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API 文档
1. mission 模块
1.1. Class Actpoint
1.1.1. 构造方法
cpp
explicit Actpoint(double longitude = DBL_NaN,
double latitude = DBL_NaN,
double altitude = DBL_NaN,
double datetime = GTM_EPOCH,
int frequency = 0,
ActionType actionType = VAT_Common,
const EulerAngles& gesture = EA_DEF_VAL,
int targetPointIndex = -1,
const Coordinate& targetPoint = { DBL_NaN, DBL_NaN, DBL_NaN, GTM_EPOCH }）功能：
构造函数，创建一个 Actpoint 实例。
参数：
longitude：动作点经度。
latitude：动作点纬度。
altitude：动作点海拔。
datetime：动作点日期时间。
frequency：动作频率。
actionType：动作点类型。
gesture：动作点姿态角。
targetPointIndex：动作点所对应目标点的索引。
targetPoint：动作点所对应目标点的坐标。
返回值：
cpp
explicit Actpoint(const Coordinate& position,
int frequency = 0,
ActionType actionType = VAT_Common,
const EulerAngles& gesture = EA_DEF_VAL,
int targetPointIndex = -1,
const Coordinate& targetPoint = { DBL_NaN, DBL_NaN, DBL_NaN, GTM_EPOCH })功能：
创建一个 Actpoint 实例。
参数：
position：动作点坐标，包括经度、纬度、海拔、日期时间。
frequency：动作频率。
actionType：动作点类型。
gesture：动作点姿态角。
targetPointIndex：动作点所对应目标点的索引。
targetPoint：动作点所对应目标点的坐标。
返回值：
cpp
Actpoint(Actpoint&& other)功能：
移动构造函数，创建一个 Actpoint 实例。
参数：
other：表示另一个对象（通常是即将销毁的临时对象）的右值引用。
返回值：
cpp
Actpoint(const Actpoint& other)功能：
拷贝构造函数，创建一个 Actpoint 实例。
参数：
other：常量引用，表示将要被拷贝的另一个对象。
返回值：
1.1.2. 所有方法
cpp
virtual ~Actpoint() = default功能：
析构函数，释放一个 Actpoint 实例。
参数：
返回值：
cpp
const int frequency() const功能：
返回频率值。
参数：
返回值：
频率值。
cpp
Property& frequency()功能：
返回频率属性。
参数：
返回值：
频率属性。
cpp
const int targetPointIndex() const功能：
返回目标点索引值。
参数：
返回值：
目标点索引值。
cpp
Property& targetPointIndex()功能：
返回目标点索引属性。
参数：
返回值：
目标点索引属性。
cpp
const ActionType actionType() const功能：
返回动作点类型。
参数：
返回值：
动作点类型。
cpp
Property& actionType()功能：
返回动作点类型属性。
参数：
返回值：
动作点类型属性。
cpp
const EulerAngles gesture() const功能：
返回姿态角。
参数：
返回值：
姿态角。
cpp
Property& gesture()功能：
返回姿态角属性。
参数：
返回值：
姿态角属性。
cpp
const Coordinate targetPoint() const功能：
返回目标点。
参数：
返回值：
目标点。
cpp
Property& targetPoint()功能：
返回目标点属性。
参数：
返回值：
目标点属性。
1.2. Class blockscanner
1.2.1. 构造方法
cpp
blockscanner()功能：
构造函数，创建一个 blockscanner 实例。
参数：
返回值：
1.2.2. 所有方法
cpp
~blockscanner()功能：
析构函数，释放一个 blockscanner 实例。
参数：
返回值：
cpp
bool checkTarget(const target &org, ProgressCallback rep = nullptr) override功能：
检查目标。
参数：
org：待检查的目标。
rep：回调函数，在检查的过程中报告进度。
返回值：
目标是否通过检查。
cpp
target preProgress(target &org, ProgressCallback rep = nullptr) override功能：
预处理。
参数：
org：待预处理的目标。
rep：回调函数，在检查的过程中报告进度。
返回值：
预处理后的目标。
cpp
target rebuildImpl(target &org, ProgressCallback rep = nullptr) override功能：
重新构建目标？重建实现。
参数：
org：目标。
rep：回调函数，在检查的过程中报告进度。
返回值：
重新构建的目标。
cpp
static Coordinates weftScanSegment(const Segment &segment, double latScan)功能：
计算扫描线与目标区域每条边的交点。
参数：
segment：扫描线。
latScan：
返回值：
扫描线与目标区域每条边的交点。
cpp
static Segment weftScanPolygon(const Geometry &polygon, double latScan)功能：
根据目标区域和扫描的纬度值确定此扫描线的起始点和终点。
参数：
polygon：目标区域。
latScan：
返回值：
扫描线的起始点和终点。
cpp
virtual Segments weftSweepPolygon(const target &polygon, bool isFrameTrip = false)功能：
划分航线的条数，计算扫描线的端点的进入点和出去点。
参数：
polygon：目标区域。
isFrameTrip：是否是构架航线。
返回值：
新的 Segments（线段集合）对象。
cpp
static Segment warpAdjustOffset(const Segment &segment,
double warpSpace,
double enterOffset,
double leaveOffset)功能：
根据扫描线的进出点计算航点的进出点。
参数：
segment：扫描线。
warpSpace：航向间隔。
enterOffset：进入端偏移量。
leaveOffset：退出端偏移量。
返回值：
航点的进出点。
cpp
virtual Segments warpReshapeSegments(const Segments &segments, const target &polygon)功能：
连接航线的端点。
参数：
segments：航线段。
polygon：目标区域。
返回值：
航线段连接起来的航线。
1.3. Class builder
1.3.1. 构造方法
cpp
builder()功能：
构造函数，创建一个 builder 实例。
参数：
返回值：
1.3.2. 所有方法
cpp
virtual ~builder() = default功能：
析构函数，释放一个 builder 实例。
参数：
返回值：
cpp
target &result() const功能：
返回对目标对象的引用。
参数：
返回值：
目标对象的引用。
cpp
GeoSpheroid &globe() const功能：
返回对地球模型的引用。
参数：
返回值：
地球模型的引用。
cpp
GeoSpheroid &globe()功能：
返回对地球模型的引用。
参数：
返回值：
地球模型的引用。
cpp
virtual target preProgress(target &org, ProgressCallback rep = nullptr)功能：
对目标进行预处理操作。
参数：
org：目标。
rep：回调函数，用于表示进度回调。
返回值：
预处理后的目标。
cpp
virtual builder &rebuild(target &org, ProgressCallback rep = nullptr)功能：
重新构建目标。
参数：
org：目标。
rep：回调函数，用于表示进度回调。
返回值：
重新构建的目标。
cpp
virtual bool checkTarget(const target &org, ProgressCallback rep = nullptr)功能：
检查目标实体状态。
参数：
org：目标。
rep：回调函数，用于表示进度回调。
返回值：
目标实体状态。
cpp
virtual target rebuildImpl(target &org, ProgressCallback rep = nullptr)功能：
重新构建目标。
参数：
org：待重新构建的目标。
rep：回调函数，用于表示进度回调。
返回值：
重新构建的目标。
1.4. Class Entity
1.4.1. 宏定义、枚举与结构体
cpp
struct Context
{
String guid;
mutable String type;
Geometry shape;
Coordinate position;
EulerAngles posture;
String name;
String style;
String comment;
Ptr parent;
Envelope extent;
bool enable = true;
bool visible = true;
int selecti = -1;
PropertyMap properties;
Features features;
Entities subEntities;
}功能：
本结构体用于描述 Entity 的组成信息。
结构体成员：
String guid：全局唯一标识符；
mutable String type：类型；
Geometry shape：几何形状；
Coordinate position：位置；
EulerAngles posture：姿态；
String name：名字；
String style：样式；
String comment：备注；
Ptr parent：父实体；
Envelope extent：范围；
bool enable：可用性；
bool visible：可见性；
int selecti：当前选择的 entity；
PropertyMap properties：属性；
Features features：要素；
Entities subEntities：子实体；
返回值：
1.4.2. 构造方法
cpp
Entity()功能：
构造函数，创建一个 Entity 实例。
参数：
返回值：
cpp
Entity(Entity &&o)功能：
移动构造函数，创建一个 Entity 实例。
参数：
Entity &&o：源 Entity 对象。
返回值：
cpp
Entity(const Entity &o)功能：
拷贝构造函数，创建一个 Entity 实例。
参数：
const Entity &o：源 Entity 对象。
返回值：
cpp
explicit Entity(const String &guid,
const Coordinate& position = CD_DEF_VAL,
const EulerAngles& posture = EA_DEF_VAL,
const String &name = "",
const String &style = "",
const String &comment = "",
const Ptr &parent = nullptr)功能：
构造 Entity。
参数：
guid：全局唯一标识符。
position：位置。
posture：姿态。
name：实体名。
style：实体类型。
comment：备注。
parent：父实体。
返回值：
cpp
Entity(OGRFeature *)功能：
使用 OGRFeature 对象来创建一个 Entity 实例。
参数：
OGRFeature *：OGRFeature 对象。
返回值：
1.4.3. 所有方法
cpp
virtual ~Entity()功能：
析构函数，释放一个 Entity 实例。
参数：
返回值：
cpp
static EntityH ToHandle(Entity*)功能：
将 Entity*转换为 EntityH 类型。
参数：
Entity*：Entity 类型的指针。
返回值：
Entity*对应的 EntityH 类型。
cpp
static Entity *FromHandle(EntityH)功能：
将 EntityH 转换为 Entity*类型。
参数：
EntityH：Entity 句柄。
返回值：
EntityH 类型对应的指向 Entity 类型的指针。
cpp
static Entity CreateFromContext(Context *)功能：
使用 Context 中的信息初始化 Entity。
参数：
Context *：指向 Context 的指针。
返回值：
根据 Context 中的信息初始化的 Entity。
cpp
static Entity CreateFromGML(const String &gml)功能：
基于 GML 数据创建 Entity。
参数：
const String &gml：GML 数据。
返回值：
基于 GML 数据创建的 Entity。
cpp
static Entity CreateFromKML(const String &kml)功能：
基于 KML 数据创建 Entity。
参数：
const String &kml：KML 数据。
返回值：
基于 KML 数据创建的 Entity。
cpp
static Entity CreateFromWKT(const String &ftc, const String &srs)功能：
基于 WKT 数据创建 Entity。（暂未实现）
参数：
const String &ftc：
const String &srs：空间参考。
返回值：
基于 WKT 数据创建的 Entity。
cpp
static Entity CreateFromJSON(const String &json, JSONType jft = JFT_GeoJSON)功能：
基于 JSON 数据创建 Entity。
参数：
const String &json：JSON 数据。
JSONType jft：JSON 类型。
返回值：
基于 JSON 数据创建的 Entity。
cpp
static std::vector<Entity> CreateFromJSONs(const String &json)功能：
基于多个 JSON 数据创建 Entity。
参数：
const String &json：JSON 数据
返回值：
基于多个 JSON 数据创建的 Entity。
cpp
static Entity::Context * FindContext(const String &guid)功能：
根据提供的 guid 来查找一个与之对应的 Context 实例。
参数：
const String &guid：全局唯一标识符。
返回值：
Context 实例。
cpp
static FeatureDefn Definition()功能：
参数：
返回值：
FeatureDefn 对象。
cpp
Entity &operator=(const Entity &that)功能：
赋值运算符的重载声明，用于定义类 Entity 的对象如何被赋值。
参数：
const Entity &that：赋值的源对象。
返回值：
对 Entity 类型对象的引用。
1.5. Class Feature
1.5.1. 构造方法
cpp
Feature()功能：
构造函数，创建一个 Feature 实例。
参数：
返回值：
cpp
Feature(Feature &&o)功能：
移动构造函数，创建一个 Feature 实例。
参数：
Feature &&o：源 Feature 对象。
返回值：
cpp
Feature(const Feature &o)功能：
拷贝构造函数，创建一个 Feature 实例。
参数：
const Feature &o：源 Feature 对象。
返回值：
cpp
Feature(OGRFeature *poFeature)功能：
使用 OGRFeature 对象来创建一个 Feature 实例。
参数：
OGRFeature *poFeature：OGRFeature 对象。
返回值：
cpp
virtual ~Feature()功能：
析构函数，释放一个 Feature 实例。
参数：
返回值：
1.5.2. 所有方法
cpp
static Feature CreateFromContext(Context *cp)功能：
使用 Context 中的信息初始化 Feature。
参数：
Context *cp：指向包含创建 Feature 对象所需的各种信息和配置的 Context 类型对象的指针。
返回值：
Feature。
cpp
static Feature CreateFromGeometry(const Geometry &shp,
const PropertyMap &properties = PropertyMap())功能：
基于几何和属性创建一个 Feature 实例。
参数：
const Geometry &shp：几何形状。
const PropertyMap &properties：属性集合。
返回值：
Feature 类型的实例。
cpp
static Feature CreateFromDefinition(const FeatureDefn &defn)功能：
基于 Definition（定义）创建一个 Feature 实例。
参数：
const FeatureDefn &defn：特征定义。
返回值：
Feature 类型的实例。
cpp
static Feature CreateFromGML(const String &gml)功能：
基于 GML 数据创建一个 Feature 实例。
参数：
const String &gml：GML 数据。
返回值：
Feature 类型的实例。
cpp
static Feature CreateFromJSON(const String &json)功能：
基于 JSON 数据创建一个 Feature 实例。
参数：
const String &json：JSON 数据。
返回值：
Feature 类型的实例。
cpp
Feature &operator=(const Feature &that)功能：
赋值运算符的重载声明，用于定义类 Feature 的对象如何被赋值。
参数：
const Feature &that：赋值的源对象。
返回值：
对 Feature 类型对象的引用。
cpp
bool operator==(const Feature &that) const功能：
等于运算符的重载声明，用于比较两个 Fearture 类型的对象是否相等。
参数：
const Feature &that：要与当前 Feature 对象进行比较的另一个 Feature 对象 that。
返回值：
两个 Feature 类型的对象是否相等，true 表示相等，false 表示不相等。
cpp
inline bool operator!=(const Feature &o) const
{
return !operator==(o);
}功能：
不等于运算符的重载声明，用于比较两个 Feature 类型对象是否不相等
参数：
const Feature &o：要与当前 Feature 对象进行比较的另一个 Feature 对象 o。
返回值：
两个 Feature 类型的对象是否不相等，true 表示不相等，false 表示相等。
cpp
GIntBig fid() const功能：
返回 fid（要素唯一标识符）值。
参数：
返回值：
fid 值。
cpp
Geometry shape() const功能：
返回几何形状信息。
参数：
返回值：
一个新的 Geometry 对象的副本。
cpp
Geometry &shape()功能：
返回几何形状信息。
参数：
返回值：
对原始 Geometry 对象的引用。
cpp
const String name() const功能：
返回名字。
参数：
返回值：
名字。
cpp
Property& name()功能：
返回名字属性。
参数：
返回值：
名字属性。
cpp
const String type() const功能：
返回类型。
参数：
返回值：
类型。
cpp
Property& type()功能：
返回类型属性。
参数：
返回值：
类型属性。
cpp
const String parentGuid() const功能：
返回父 Guid 值。
参数：
返回值：
父 Guid 值。
cpp
Property& parentGuid()功能：
返回父 Guid 属性。
参数：
返回值：
父 Guid 属性。
cpp
const String style() const功能：
返回样式。
参数：
返回值：
样式。
cpp
Property& style()功能：
返回样式属性。
参数：
返回值：
样式属性。
cpp
const String description() const功能：
返回描述。
参数：
返回值：
描述。
cpp
Property& description()功能：
返回描述属性。
参数：
返回值：
描述属性。
cpp
const FeatureDefn definition() const功能：
返回要素定义。
参数：
返回值：
要素定义。
cpp
const PropertyMap &properties() const功能：
获取对象的属性映射并返回对它的常量引用，以访问对象的属性信息。
参数：
返回值：
对属性映射 PropertyMap 对象的常量引用。
cpp
PropertyMap &properties()功能：
获取对象的属性映射并返回对它的非常量引用。
参数：
返回值：
对属性映射 Property 对象的非常量引用。
cpp
Feature clone()功能：
返回一个当前 Feature 对象的副本（克隆）。
参数：
返回值：
Feature 类型的实例。
cpp
const String exportToGML() const功能：
将 Feature 对象导出为 GML 格式的字符串，并将该字符串作为返回值。
参数：
返回值：
GML 格式的字符串。
cpp
const String exportToKML() const功能：
将 Feature 对象导出为 KML 格式的字符串，并将该字符串作为返回值。
参数：
返回值：
KML 格式的字符串。
cpp
const String exportToJSON(JSONType = JFT_GeoJSON) const功能：
将 Feature 对象导出为 JSON 格式的字符串，并将该字符串作为返回值。
参数：
返回值：
JSON 格式的字符串。
cpp
void dumpReadable(FileHandle fpout, DumpReadType options = DRT_AllDefault) const功能：
将对象的某些数据以可读的格式写入到文件中。
参数：
FileHandle fpout：将要输出到的文件的文件句柄。
DumpReadType options：数据存储的类型或方式。
返回值：
cpp
OGRFeatureUniquePtr getOGRUniquePtr()功能：
获取一个指向 OGRFeature 对象的独占指针。独占指针是一种智能 zhizhen 动态分配的对象的生命周期。返回的独占指针可能用于管理 OGRFeature 对象的内存，确保在不再需要时正确释放。
参数：
返回值：
一个名为 OGRFeatureUniquePtr 的对象或指针。
cpp
friend class Entity功能：
将 Entity 类声明为当前 Feature 类的友元类，允许 Entity 类的成员函数访问当前 Feature 类的私有成员和受保护成员。
参数：
返回值：
cpp
friend class project功能：
将 project 类声明为当前 Feature 类的友元类，允许 project 类的成员函数访问当前 Feature 类的私有成员和受保护成员。
参数：
返回值：
cpp
const GeometryMap &geometries() const功能：
返回一个常量引用到名为 GeometryMap 的对象。它允许外部代码访问当前对象内部的 GeometryMap 对象，但不允许修改该对象。
参数：
返回值：
一个到 GeometryMap 对象的常量引用。
cpp
GeometryMap &geometries()功能：
返回一个非常量引用到名为 GeometryMap 的对象。它允许外部代码访问当前对象内部的 GeometryMap 对象，并且可以修改该对象。
参数：
返回值：
一个到 GeometryMap 对象的非常量引用。
cpp
Feature(bool) = delete功能：
通过将 Feature(bool) 函数声明为 = delete，编译器会在编译时禁止使用该函数。这意味着如果试图调用 Feature 函数并传递一个 bool 参数，编译将失败，从而防止意外调用或误用。
参数：
bool：表示这个函数接受一个 bool 类型的参数。
返回值：
cpp
Feature(Context *)功能：
创建一个 Feature 对象，并使用传递的 Context 对象的指针来初始化该对象。
参数：
Context *：表示这个构造函数接受一个指向 Context 对象的指针作为参数。
返回值：
cpp
std::shared_ptr<Context> _cp = nullptr功能：
创建一个名为 _cp 的 std::shared_ptr 智能指针，并将其初始化为 nullptr。
参数：
返回值：
1.6. Class Geometry
1.6.1. 宏定义、枚举与结构体
cpp
struct Context
{
GeometryType eType;
Geometries aSubsets;
Coordinates aVertices;
String osSpatialRef;
}功能：
用于封装和组织与几何信息和空间参考相关的数据。
结构体成员：
GeometryType eType：几何类型，点、线、面等；
Geometries aSubsets：子集；
Coordinates aVertices：顶点；
String osSpatialRef：空间参考；
返回值：
1.6.2. 构造方法
cpp
Geometry(Geometry &&o)功能：
移动构造函数，创建一个 Geometry 实例。
参数：
Geometry &&o：源 Geometry 对象。
返回值：
cpp
Geometry(const Geometry &o)功能：
拷贝构造函数，创建一个 Geometry 实例。
参数：
const Geometry &o：源 Geometry 对象。
返回值：
cpp
explicit Geometry(GeometryType = WKT_Unknown)功能：
创建一个 Geometry 实例。
参数：
返回值：
1.6.3. 所有方法
cpp
virtual ~Geometry() = default功能：
析构函数，释放一个 Geometry 实例。
参数：
返回值：
cpp
static Geometry CreateFromContext(Context *poCtx)功能：
使用 Context 中的信息初始化 Geometry。
参数：
Context *poCtx：指向 Context 类对象的指针。
返回值：
Geometry 实例。
从 GML 格式创建 Geometry。
cpp
static Geometry CreateFromGML(const String &gml)功能：
基于 GML 数据创建一个 Geometry 实例。
参数：
const String &gml：GML 数据。
返回值：
Geometry 实例。
cpp
static Geometry CreateFromWKT(const String &shp,
const String &srs = SRS_WKT_WGS84)功能：
基于 WKT 形式的数据字符串和空间参考系统创建一个 Geometry 实例。
参数：
const String &shp：用于构建 Geometry 对象的 WKT 形式的字符串。
const String &srs：包含了空间参考系统的 WKT 形式的字符串。
返回值：
Geometry 实例。
cpp
static Geometry CreateFromKML(const String &kml)功能：
基于 KML 数据创建一个 Geometry 实例。
参数：
const String &kml：kml 数据。
返回值：
Geometry 实例。
cpp
static Geometry CreateFromJSON(const String &json,
JSONType eJFT = JFT_GeoJSON)功能：
基于 JSON 数据创建一个 Geometry 实例。
参数：
const String &json：JSON 数据。
JSONType eJFT：JSON 类型。
返回值：
Geometry 实例。
cpp
static Geometry ApproximateArc(const Coordinate& center,
double primaryRadius,
double secondaryRadius,
double rotation,
double startAngle,
double endAngle,
double maxDegreesStep = 4.0)功能：
根据提供的参数，创建一个表示近似弧的 Geometry 对象。
参数：
const Coordinate& center：弧的中心点坐标。
double primaryRadius：主要半径长度。
double secondaryRadius：次要半径长度。
double rotation：弧的旋转角度。
double startAngle：弧的起始角度。
double endAngle：弧的结束角度。
double maxDegreesStep：近似弧的最大角度步长。
返回值：
表示近似弧的 Geometry 实例。
cpp
static Geometry CurveToLineString(const Coordinate& p1,
const Coordinate& p2,
const Coordinate& p3,
double maxDegreesStep = 4.0,
const StringMap &options = StringMap())功能：
将由起始点 p1、控制点 p2 和终点 p3 定义的曲线（通常是贝塞尔曲线）转换为线串（LineString），以近似表示曲线。
参数：
const Coordinate& p1：曲线的起始点坐标。
const Coordinate& p2：曲线的控制点坐标。
const Coordinate& p3：曲线的终点坐标。
double maxDegreesStep：近似曲线的最大角度步长。
const StringMap &options：附加选项。
返回值：
表示近似曲线的 Geometry 实例。
cpp
static Geometry OrganizePolygons(const Geometries &polygons,
const StringMap &options = StringMap())功能：
将给定的多边形集合 polygons 组织成一个更大的几何形状，通常是一个多部分几何对象。
参数：
const Geometries &polygons：要组织的多边形的集合。
const StringMap &options：附加选项。
返回值：
一个 Geometry 对象，表示组织后的多边形集合或结果。
cpp
Geometry &operator=(const Geometry &that)功能：
赋值运算符的重载声明，用于定义如何将一个 Geometry 对象的内容赋值给另一个 Geometry 对象。
参数：
const Geometry &that：要赋值给当前对象的另一个 Geometry 对象。
返回值：
Geometry 对象的引用。
cpp
bool operator==(const Geometry &that) const功能：
等于运算符的重载声明，用于比较两个 Geometry 对象是否相等。
参数：
const Geometry &that：要与当前对象进行比较的另一个 Geometry 对象。
返回值：
两个 Geometry 对象是否相等，true 表示相等，false 表示不相等。
cpp
inline bool operator!=(const Geometry &o) const
{
return !operator==(o);
}功能：
不等于运算符的重载声明，用于比较两个 Geometry 对象是否不相等。
参数：
const Geometry &o：要与当前对象进行比较的另一个 Geometry 对象。
返回值：
两个 Geometry 对象是否不相等，true 表示不相等，false 表示相等。
判断是否是环。
cpp
bool isRing() const功能：
检查当前 Geometry 对象是否表示一个封闭的环形几何图形。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象是否表示一个封闭的环形几何图形，true 表示是，false 表示否。
判断是否是点。
cpp
bool isPoint() const功能：
检查当前 Geometry 对象是否表示一个点。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象是否表示一个点，true 表示是，false 表示否。
cpp
bool isCurve() const功能：
检查当前 Geometry 对象是否表示曲线。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象是否表示曲线，true 表示是，false 表示否。
判断是否是空。
cpp
bool isEmpty() const功能：
检查当前 Geometry 对象是否为空（即不包含任何几何元素）。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象是否为空，true 表示是，false 表示否。
判断是否合法。
cpp
bool isValid() const功能：
检查当前 Geometry 对象是否是有效的（合法的）几何图形。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象是否是有效的（合法的）几何图形，true 表示是，false 表示否。
cpp
bool isClosed() const功能：
检查当前 Geometry 对象是否表示一个封闭的几何图形。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象是否表示一个封闭的几何图形，true 表示是，false 表示否。
判断是否是简单 Geometry。
cpp
bool isSimple() const功能：
检查当前 Geometry 对象是否是简单几何图形（简单几何图形是指不包含自交或重复部分的几何图形）。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象是否是简单几何图形，true 表示是，false 表示否。
cpp
bool isSurface() const功能：
检查当前 Geometry 对象是否表示一个表面几何图形。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象是否表示一个表面几何图形，true 表示是，false 表示否。
cpp
bool hasSubsets() const功能：
检查当前 Geometry 对象是否包含子集。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象是否包含子集，true 表示是，false 表示否。
cpp
bool hasVertices() const功能：
判断当前 Geometry 对象是否包含顶点。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象是否包含顶点，true 表示是，false 表示否。
cpp
bool isNonLinear() const功能：
判断当前 Geometry 对象是否是非线性的几何图形。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象是否是非线性的几何图形，true 表示是，false 表示否。
cpp
bool isTopologable() const功能：
判断当前 Geometry 对象是否具有拓扑信息。
参数：
返回值：
当前对象是否具有拓扑信息，true 表示是，false 表示否。
cpp
double area2d() const功能：
计算二维几何图形的面积。
参数：
返回值：
二维几何图形的面积。
cpp
double length2d() const功能：
计算二维几何图形的长度。
参数：
返回值：
二维几何图形的长度。
cpp
double meanElevation() const功能：
计算当前 Geometry 对象的平均高程。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象的平均高程。
cpp
const Envelope extent() const功能：
获取当前 Geometry 对象的包围盒。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象的包围盒
空间参考。
cpp
const String &spatialRef() const功能：
获取当前 Geometry 对象的空间参考信息。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象的空间参考信息。
cpp
String &spatialRef()功能：
获取当前 Geometry 对象的空间参考信息。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象的空间参考信息。
cpp
GeometryType type() const功能：
获取当前 Geometry 对象的几何类型。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象的几何类型。
cpp
const Geometry boundary() const功能：
获取当前 Geometry 对象的边界。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象的边界。
cpp
const Geometry centroid() const功能：
获取当前 Geometry 对象的质心。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象的质心。
cpp
const Geometries &subsets() const功能：
获取当前 Geometry 对象的子集。
参数：
返回值：
指向当前 Geometry 对象的子集的常量引用。
cpp
const Coordinates &vertices() const功能：
获取当前 Geometry 对象的顶点坐标。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象的顶点坐标。
cpp
void empty()功能：
清空当前 Geometry 对象。
参数：
返回值：
cpp
void swapXY()功能：
交换当前 Geometry 对象的 X、Y 坐标。
参数：
返回值：
cpp
void closeRings()功能：
将当前 Geometry 对象封闭。
参数：
返回值：
cpp
void dumpReadable(FileHandle fpout, DumpReadType options = DRT_AllDefault) const功能：
将对象的某些数据以可读的格式写入到文件中。
参数：
FileHandle fpout：将要输出到的文件的文件句柄。
DumpReadType options：数据存储的类型或方式。
返回值：
cpp
const String exportToGML() const功能：
将 Geometry 对象导出为 GML 格式的字符串，并将该字符串作为返回值。
参数：
返回值：
表示该 Geometry 对象的 GML 格式的字符串。
cpp
const String exportToKML() const功能：
将 Geometry 对象导出为 KML 格式的字符串，并将该字符串作为返回值。
参数：
返回值：
表示该 Geometry 对象的 KML 格式的字符串。
cpp
const String exportToWKT() const功能：
将 Geometry 对象导出为 WKT 格式的字符串，并将该字符串作为返回值。
参数：
返回值：
表示该 Geometry 对象的 WKT 格式的字符串。
cpp
const String exportToJSON(JSONType jft = JFT_GeoJSON) const功能：
将 Geometry 对象导出为 JSON 格式的字符串，并将该字符串作为返回值。
参数：
返回值：
表示该 Geometry 对象的 JSON 格式的字符串。
cpp
bool within(const Geometry &other) const功能：
判断当前 Geometry 对象是否在传入的另一个 Geometry 对象内部。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
当前 Geometry 对象是否在传入的另一个 Geometry 对象内部，true 表示是，false 表示否。
判断是否
cpp
bool touches(const Geometry &other) const功能：
判断当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象是否在边界上相接触。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象在边界上相接触，true 表示是，false 表示否。
cpp
bool crosses(const Geometry &other) const功能：
判断当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象在内部区域有重叠。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象在内部区域有重叠，true 表示是，false 表示否。
cpp
bool disjoint(const Geometry &other) const功能：
判断当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象没有交点。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象没有交点，true 表示没有交点，false 表示有交点。
cpp
bool contains(const Geometry &other) const功能：
判断当前 Geometry 对象是否包含传入的另一个 Geometry 对象。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
当前 Geometry 对象是否包含传入的另一个 Geometry 对象，true 表示包含，false 表示不包含。
cpp
bool overlaps(const Geometry &other) const功能：
判断当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象重叠。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象重叠，true 表示重叠，false 表示不重叠。
cpp
bool intersects(const Geometry &other) const功能：
判断当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象相交。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象相交，true 表示相交，false 表示不相交。
cpp
bool isSubClassOf(const Geometry &other) const功能：
判断当前 Geometry 对象是否是传入的另一个 Geometry 对象的子类。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
当前对象是否是传入的另一个 Geometry 对象的子类，true 表示是，false 表示不是。
cpp
Geometry &appendVertex(const Coordinate& v)功能：
向当前 Geometry 对象添加一个顶点坐标，并返回修改后的 Geometry 对象的引用。
参数：
const Coordinate& v：待插入的顶点坐标。
返回值：
添加一个顶点坐标后的 Geometry 对象的引用。
cpp
Geometry &insertVertex(int i, const Coordinate& v)功能：
在当前 Geometry 对象的顶点列表中的指定位置 i 处插入一个新的顶点坐标 v，并返回对修改后的 Geometry 对象的引用。
参数：
int i：待插入顶点在顶点列表中的位置。
const Coordinate& v：待插入的顶点坐标。
返回值：
插入顶点坐标后的 Geometry 对象的引用。
cpp
Geometry &switchVertex(int i, const Coordinate& v)功能：
替换当前 Geometry 对象的顶点列表中的指定位置 i 处的顶点坐标为新的顶点坐标 v，并返回对修改后的 Geometry 对象的引用。
参数：
int i：待插入顶点在顶点列表中的位置。
const Coordinate& v：待替换的新顶点坐标。
返回值：
替换顶点坐标后的 Geometry 对象的引用。
cpp
Geometry &removeVertex(int i, int n = 1)功能：
从当前 Geometry 对象的顶点列表中的指定位置 i 处删除指定数量 n 个的顶点坐标，并返回对修改后的 Geometry 对象的引用。
参数：
int i：将在顶点列表中删除顶点坐标的位置。
int n：待删除的顶点坐标的数量，默认为 1。
返回值：
删除顶点坐标后的 Geometry 对象的引用。
cpp
Geometry &resetVertices(const Coordinates& vs)功能：
重置当前 Geometry 对象的顶点坐标为指定的一组新坐标，并返回对修改后的 Geometry 对象的引用。
参数：
const Coordinates& vs：要用于重置的新顶点坐标集合。
返回值：
重置为新顶点坐标后的 Geometry 对象的引用。
cpp
Geometry &clearVertices()功能：
清空当前 Geometry 对象的所有顶点坐标，并返回对修改后的 Geometry 对象的引用。
参数：
返回值：
清空所有顶点坐标后的 Geometry 对象的引用。
cpp
Geometry &appendSubset(const Geometry &g)功能：
向当前 Geometry 对象中添加一个子集 Geometry 对象，并返回对修改后的 Geometry 对象的引用。
参数：
const Geometry &g：待添加为子集的 Geometry 对象。
返回值：
添加子集后的 Geometry 对象的引用。
cpp
Geometry &insertSubset(int i, const Geometry &g)功能：
在当前 Geometry 对象的子集列表的指定位置插入一个子集 Geometry 对象，并返回对修改后的 Geometry 对象的引用。
参数：
int i：要插入子集 Geometry 对象的位置，通常是子集列表中的索引。
const Geometry &g：要插入的 Geometry 对象。
返回值：
插入子集后的 Geometry 对象的引用。
cpp
Geometry &switchSubset(int i, const Geometry &g)功能：
替换当前 Geometry 对象的子集列表的指定位置 i 处的子集 Geometry 对象，并返回修改后的 Geometry 对象的引用。
参数：
int i：要替换子集 Geometry 对象的位置，通常是子集列表中的索引。
const Geometry &g：要替换的 Geometry 对象。
返回值：
替换子集后的 Geometry 对象的引用。
cpp
Geometry &removeSubset(int i, int n = 1)功能：
移除当前 Geometry 对象的子集列表的指定位置 i 处的 n 个子集 Geometry 对象，并返回修改后的 Geometry 对象的引用。
参数：
int i：要移除的子集 Geometry 对象的位置，通常是子集列表中的索引。
int n：要移除的子集 Geometry 对象的数量，默认为 1.
返回值：
移除子集后的 Geometry 对象的引用。
cpp
Geometry &clearSubsets()功能：
清除当前 Geometry 对象的所有子集。
参数：
返回值：
清除所有子集后的 Geometry 对象的引用。
cpp
const Segments toSegments() const功能：
将当前 Geometry 对象转换为 Segments（线段的集合）。
参数：
返回值：
Segments（线段的集合）
cpp
const Geometry clone() const功能：
获取当前 Geometry 对象的副本。
参数：
返回值：
当前 Geometry 对象的副本。
cpp
const Geometry unite(const Geometry &other) const功能：
将当前 Geometry 对象与传入的另一个 Geometry 对象合并成一个新的 Geometry 对象。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
合并之后的新的 Geometry 对象的引用。
cpp
const Geometry buffer(double distance, int quadSegs = 30) const功能：
对当前 Geometry 对象进行缓冲区操作。
参数：
double distance：缓冲距离。
int quadSegs：用于创建缓冲区的四分之一圆弧的段数，默认为 30。
返回值：
进行缓冲区操作之后的新 Geometry 对象的引用。
cpp
const Geometry simplify(double tolerance, bool preserveTopology = false) const功能：
对当前 Geometry 对象进行简化操作，并返回一个新的 Geometry 对象。
参数：
double tolerance：用于简化 Geometry 对象的公差。
bool preserveTopology：是否在简化过程中保持拓扑结构，默认为 false。
返回值：
简化后的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry intersect(const Geometry &other) const功能：
计算当前 Geometry 对象与传入的另一个 Geometry 对象的交集。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
当前 Geometry 对象与另一个 Geometry 对象的交集。
cpp
const Geometry difference(const Geometry &other) const功能：
计算当前 Geometry 对象与传入的另一个 Geometry 对象的差集。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
当前 Geometry 对象与另一个 Geometry 对象的差集。
cpp
const Geometry segmentize(double maxLength) const功能：
将当前 Geometry 对象分割成较短的线段，且分割后的线段长度不超过 maxLength
参数：
double maxLength：分割线段的最大长度。
返回值：
分割后的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry polygonize() const功能：
将当前 Geometry 对象转换为多边形表示形式。
参数：
返回值：
转换为多边形表示形式的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry convexHull() const功能：
计算当前 Geometry 对象的凸包，并返回一个新的 Geometry 对象。
参数：
返回值：
计算凸包后的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry symmetricDifference(const Geometry &other) const功能：
计算当前 Geometry 对象与传入的另一个 Geometry 对象的对称差异。
参数：
const Geometry &other：传入的另一个 Geometry 对象的引用。
返回值：
两个 Geometry 对象的对称差异部分。
cpp
const Geometry delaunayTriangulate(double tolerance, bool onlyEdges) const功能：
对当前 Geometry 对象进行德劳内三角剖分，并返回一个新的 Geometry 对象。
参数：
double tolerance：进行德劳内三角剖分的容差。
bool onlyEdges：是否仅返回德劳内三角剖分的边。
返回值：
进行德劳内三角剖分后的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry transformTo(const String &dstSRS)功能：
将当前 Geometry 对象从一个空间参考系统转换到另一个，以便在不同的坐标系统或投影中进行空间分析、显示或处理。
参数：
const String &dstSRS：待转换为的空间参考系统。
返回值：
转换为新的空间参考系统后的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry findElevations() const功能：
查询当前 Geometry 对象的高程或海拔数据，并返回一个新的 Geometry 对象。
参数：
返回值：
查询高程后的新的 Geometry 对象。
cpp
const Geometry rasterizeLines() const功能：
将当前线 Geometry 对象转化为栅格数据。
参数：
返回值：
转化为栅格数据的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry localExtremums(double dfEpsilon = 1) const功能：
查找当前 Geometry 对象上的局部极值点。
参数：
double dfEpsilon：查找局部极值的阈值，默认为 1。
返回值：
查找局部极值点后的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry forceTo(GeometryType targetType, const StringMap &options) const功能：
将当前 Geometry 对象强制转换为指定的几何类型，并返回一个新的几何对象。
参数：
GeometryType targetType：欲转换为的几何类型。
const StringMap &options：其他控制转换的相关参数。
返回值：
强制转后的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry forceToPolygon() const功能：
将当前 Geometry 对象强制转换为多边形类型。
参数：
返回值：
转换为多边形类型的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry forceToLineString() const功能：
将当前 Geometry 对象强制转换为线串类型。
参数：
返回值：
转换为线串类型的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry forceToMultiPoint() const功能：
将当前 Geometry 对象强制转换为多点类型。
参数：
返回值：
转换为多点类型的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry forceToMultiPolygon() const功能：
将当前 Geometry 对象强制转换为多面类型。
参数：
返回值：
转换为多面类型的新 Geometry 对象。
cpp
const Geometry forceToMultiLineString() const功能：
将当前 Geometry 对象强制转换为多线串类型。
参数：
返回值：
转换为多线串类型的新 Geometry 对象。
1.7. Class mission
1.7.1. 构造方法
cpp
explicit mission(const String &mName = "",
const player &commander = player(),
const player &performer = player(),
const Entity &origination = Entity(),
const Entity &destination = Entity(),
const String &mComment = "")功能：
创建任务 mission。
参数：
mName：名字。
commander：指挥者。
performer：执行者。
origination：起始点。
destination：终点
mComment：自定义字段。
返回值：
1.7.2. 所有方法
cpp
mission &operator=(const mission &)功能：
重载等号运算符。
参数：
mission。
返回值：
mission。
cpp
const DateTime createdate() const功能：
获取任务创建时间。
参数：
返回值：
任务创建时间。
cpp
virtual const Entity origination() const功能：
获取任务的起始点。
参数：
返回值：
任务起始点。
cpp
virtual void origination(Entity &)功能：
设置任务的起始点。
参数：
起始点的实体。
返回值：
cpp
virtual const Entity destination() const功能：
获取任务的终点。
参数：
返回值：
任务终点。
cpp
virtual void destination(Entity &)功能：
设置任务的终点。
参数：
终点的实体。
返回值：
cpp
virtual const Entity roadmap() const功能：
获取任务的航线图。
参数：
返回值：
任务航线图。
cpp
virtual void roadmap(Entity &)功能：
设置任务的航线图。
参数：
任务航线图的实体。
返回值：
cpp
virtual const player commander() const功能：
获取任务的指挥者。
参数：
返回值：
任务指挥者。
cpp
virtual void commander(player &)功能：
设置任务的指挥者。
参数：
任务指挥者。
返回值：
cpp
virtual const player performer() const功能：
获取任务的执行者。
参数：
返回值：
任务执行者。
cpp
virtual void performer(player &)功能：
设置任务的执行者。
参数：
任务执行者。
返回值：
cpp
virtual const Stage stage() const功能：
获取任务的阶段。
参数：
返回值：
任务阶段。
cpp
virtual Property& stage()功能：
返回任务的阶段属性。
参数：
返回值：
任务阶段属性。
cpp
virtual const missions subsets() const功能：
获取任务的子任务集。
参数：
返回值：
子任务集。
cpp
virtual void subsets(missions &)功能：
设置任务的子任务集。
参数：
子任务集。
返回值：
cpp
virtual const mission selection() const功能：
获取当前选择的子任务。
参数：
返回值：
子任务。
cpp
virtual void selection(const mission &)功能：
设置任务的子任务。
参数：
子任务。
返回值：
cpp
virtual bool append(mission &)功能：
添加子任务。
参数：
子任务。
返回值：
操作是否成功。
cpp
virtual bool insert(int index, mission &)功能：
在任务的指定位置插入子任务。
参数：
index：指定位置的索引号。
待插入的子任务。
返回值：
操作是否成功。
cpp
virtual bool remove(int index)功能：
移除指定位置的子任务。
参数：
index：待移除的子任务的索引号。
返回值：
操作是否成功。
cpp
virtual bool remove(const String &)功能：
移除指定 GUID 的子任务。
参数：
待移除的子任务的 GUID。
返回值：
操作是否成功。
cpp
virtual void clear()功能：
清除子任务。
参数：
返回值：
1.8. Class order
1.8.1. 构造方法
cpp
explicit order(const String &name = "",
const player &commander = player(),
const player &performer = player(),
const Entity &origination = Entity(),
const Entity &destination = Entity(),
const String &comment = "" )功能：
创建工单 order。
参数：
name：名字。
commander：指挥者。
performer：执行者。
origination：起始点。
destination：终点
comment：自定义字段。
返回值：
1.8.2. 所有方法
cpp
virtual ~order();功能：
析构函数。
参数：
返回值：
cpp
Virtual plan create(const String &name,
const player &performer = player(),
const Entity &origination = Entity(),
const Entity &destination = Entity(),
const String &comment = "" )功能：
在工单中创建计划。
参数：
name：名字。
performer：执行者。
origination：起始点。
destination：终点
comment：自定义字段。
返回值：
当前创建的计划。
1.9. Class plan
1.9.1. 构造方法
cpp
explicit plan(const String &name = "",
const player &commander = player(),
const player &performer = player(),
const Entity &origination = Entity(),
const Entity &destination = Entity(),
const String &comment = "")功能：
创建计划 plan。
参数：
name：名字。
commander：指挥者。
performer：执行者。
origination：起始点。
destination：终点
comment：自定义字段。
返回值：
1.9.2. 所有方法
cpp
~plan() = default功能：
析构函数。
参数：
返回值：
cpp
String assitantRouteType() const功能：
返回辅助航线类型。
参数：
返回值：
辅助航线类型。
cpp
Property& assitantRouteType()功能：
返回辅助航线类型属性。
参数：
返回值：
辅助航线类型属性。
cpp
route path() const功能：
获取计划的航线。
参数：
返回值：
计划中获取的航线。
cpp
void path(route &pth)功能：
设置计划的航线。
参数：
pth：计划航线。
返回值：
cpp
targets subTargets() const功能：
返回子目标。
参数：
返回值：
子目标。
cpp
void addTarget(target &tgt)功能：
添加目标。
参数：
tgt：目标。
返回值：
cpp
waypoint get(int index)功能：
按航点索引值获取航点。
参数：
index：索引值。
返回值：
航点 waypoint。
cpp
waypoint get(const String &wptguid)功能：
按航点 guid 值获取航点。
参数：
wptguid：航点 guid 值。
返回值：
航点。
cpp
bool append(waypoint &wpt)功能：
在计划中添加航点。
参数：
wpt：航点。
返回值：
是否添加成功。
cpp
bool append(waypoints &wpts)功能：
在计划中添加多个航点。
参数：
wpts：待添加的多个航点。
返回值：
是否添加成功。
cpp
bool append(route &path)功能：
在计划中添加航线。
参数：
path：航线。
返回值：
是否添加成功。
cpp
bool insert(int index, waypoint &wpt)功能：
在计划的指定位置插入航点。
参数：
index：待插入的航点的位置索引号。
wpt：待插入的航点。
返回值：
是否插入成功。
cpp
bool insert(int index, waypoints &wpts)功能：
在计划的指定位置插入多个航点。
参数：
index：待插入的航点的位置索引号。
wpts：待插入的多个航点。
返回值：
是否插入成功。
cpp
bool remove(int index)功能：
在计划中移除指定位置的航点。
参数：
index：待移除的航点的的位置索引号。
返回值：
操作是否成功。
cpp
bool remove(const String &wptguid)功能：
在计划中移除指定 GUID 的航点。
参数：
wptguid：待移除的航点的的 GUID。
返回值：
操作是否成功。
cpp
void clear()功能：
清除计划。
参数：
返回值：
cpp
void sort()功能：
航点重新排序，会根据辅助航点设置最后一个航点的下一个航点。
参数：
返回值：
重置属性。
cpp
void resetProperties()功能：
重置属性。
参数：
返回值：
cpp
bool checknoflyzone(const char *NoFlyZonepath, const char *liftNoFlypath)功能：
禁飞区检查
参数：
NoFlyZonepath：禁飞区路径。
liftNoFlyPath：解禁区域数据路径。
返回值：
是否为禁飞区。
1.10. Class planner
1.10.1. 构造方法
cpp
planner()功能：
构造 planner。
参数：
返回值：
1.10.2. 所有方法
cpp
virtual ~planner() = default功能：
析构函数。
参数：
返回值：
cpp
virtual planner &replan(target &targetT,
bool isLastOne = false,
ProgressCallback reporter = nullptr)功能：
规划计划的航线。
参数：
targetT：计划的目标
isLastOne：是否是最后一个(是为 true）
reporter：回调函数。
返回值：
规划器。
1.11. Class player
1.11.1. 构造方法
cpp
player()功能：
创建一个角色。
参数：
返回值：
cpp
player(player &&other)功能：
根据其他角色创建角色。
参数：
other：其他角色。
返回值：
cpp
player(const player &other)功能：
根据其他角色创建角色。
参数：
other：其他角色。
返回值：
1.11.2. 所有方法
cpp
virtual ~player() = default功能：
析构函数。
参数：
返回值：
cpp
player &operator=(const player &)功能：
重载等号运算符。
参数：
返回值：
角色。
cpp
const Entity home() const功能：
获取角色的 Home 点。
参数：
返回值：
角色的 Home 点的实体。
cpp
void home(Entity &)功能：
设置角色的 Home 点。
参数：
Home 点的实体。
返回值：
cpp
const vehicle mecha() const功能：
获取角色的载具。
参数：
返回值：
角色的载具。
cpp
void mecha(vehicle &)功能：
设置角色的载具。
参数：
载具。
返回值：
cpp
const player leader() const功能：
获取角色的领导者。
参数：
返回值：
角色的领导者。
cpp
void leader(player &)功能：
设置角色的领导者。
参数：
领导者。
返回值：
cpp
const players followers() const功能：
获取角色的跟随者。
参数：
返回值：
角色的跟随者。
cpp
void followers(players &)功能：
设置角色的跟随者。
参数：
跟随者。
返回值：
1.12. Class project
1.12.1. 构造方法
cpp
explicit project(const String &name = "",
const player &commander = player(),
const player &performer = player(),
const Entity &origination = Entity(),
const Entity &destination = Entity(),
const String &comment = "")功能：
创建工程 project。
参数：
name：工程名称。
commander：工程指挥者。
performer：工程执行者。
origination：工程起始点。
destination：工程终点。
comment：工程自定义字段。
返回值：
cpp
project(const String &projecturl,
const StringMap &options = StringMap())功能：
创建工程 project。
参数：
projecturl：工程数据集的 URL。
options：
返回值：
1.12.2. 所有方法
cpp
virtual ~project()功能：
析构函数。
参数：
返回值：
cpp
static project Open(const String &projecturl,
const StringMap &options = StringMap())功能：
打开工程。
参数：
projecturl：工程数据集的 URL。
options：
返回值：
当前打开的工程。
cpp
order create(const String &name,
const player &performer = player(),
const Entity &origination = Entity(),
const Entity &destination = Entity(),
const String &comment = "")功能：
在工程中创建工单。
参数：
name：待创建的工单名称。
performer：工单执行者。
origination：工单起始点。
destination：工单终点。
comment：工单自定义字段。
返回值：
当前创建的工单。
cpp
virtual void close()功能：
关闭工程。
参数：
返回值：
cpp
virtual void saveAs(const String &projecturl,
const String &drivername = "",
ProgressCallback reporter = nullptr)功能：
保存工程。
参数：
projecturl：工程数据集的 URL。
drivername ：驱动的名称。
reporter ：回调函数。
返回值：
1.13. Class route
1.13.1. 构造方法
cpp
route()功能：
创建航线 route。
参数：
返回值：
cpp
route(route &&)功能：
创建航线 route。
参数：
航线。
返回值：
cpp
route(const route &)功能：
创建航线 route。
参数：
航线。
返回值：
cpp
route(const waypoints &)功能：
创建航线 route。
参数：
航点列表。
返回值：
cpp
route(std::initializer_list<waypoint>)功能：
创建航线 route。
参数：
返回值：
1.13.2. 所有方法
cpp
route &operator=(const route &)功能：
重载等号运算符。
参数：
返回值：
航线。
cpp
waypoint &operator[](int)功能：
重载[]运算符。
参数：
返回值：
航点。
cpp
waypoint &entry()功能：
返回航线的进入点。
参数：
返回值：
航线的进入点。
cpp
const waypoint &entry() const功能：
返回航线的进入点。
参数：
返回值：
航线的进入点。
cpp
waypoint &leave()功能：
返回航线的退出点。
参数：
返回值：
航线的退出点。
cpp
const waypoint &leave() const功能：
返回航线的退出点。
参数：
返回值：
航线的退出点。
cpp
const waypoint &at(int) const功能：
返回航线中指定位置的航点。
参数：
航点索引。
返回值：
航线中指定位置的航点。
cpp
bool isEmpty() const功能：
返回航线是否为空。
参数：
返回值：
航线是否为空。
cpp
int count() const功能：
返回航点数量。
参数：
返回值：
航点数量。
cpp
route &insert(int,
waypoint &)功能：
在航线中插入航点。
参数：
航线中待插入的航点位置的索引。
待插入的航点。
返回值：
插入航点后的航线。
cpp
route &insert(int,
waypoints &)功能：
在航线中插入多个航点。
参数：
航线中待插入的航点位置的索引。
待插入的多个航点。
返回值：
插入多个航点后的航线。
cpp
route &append(waypoint &)功能：
在航线中新增航点。
参数：
待新增的航点。
返回值：
新增航点后的航线。
cpp
route &append(waypoints &)功能：
在航线中新多个增航点。
参数：
待新增的多个航点。
返回值：
新增多个航点后的航线。
cpp
route &remove(int,
int num = 1)功能：
按索引移除航线中的航点。
参数：
待移除航线的索引
num：移除的航点数量，默认为 1。
返回值：
移除航点后的航线。
cpp
route &remove(waypoint &)功能：
移除航线中的航点。
参数：
待移除的航点。
返回值：
移除航点后的航线。
cpp
route &reverse()功能：
翻转航点顺序。
参数：
返回值：
翻转后的航线。
cpp
route &sort()功能：
航线排序，最后一个航点的下一个航点为 0 号点。
参数：
返回值：
排序后的航线。
cpp
route &clear()功能：
清除航线。
参数：
返回值：
清除后的航线。
1.14. Class sensor
1.14.1. 构造方法
cpp
sensor()功能：
创建传感器 sensor。
参数：
返回值：
cpp
sensor(sensor &&)功能：
创建传感器 sensor。
参数：
传感器。
返回值：
cpp
sensor(const sensor &)功能：
创建传感器 sensor。
参数：
传感器。
返回值：
cpp
sensor &operator=(const sensor &)功能：
重载等号运算符。
参数：
传感器。
返回值：
传感器 sensor。
1.14.2. 所有方法
cpp
virtual ~sensor() = default功能：
析构函数。
参数：
返回值：
cpp
const double fov() const功能：
返回传感器视场角。
参数：
返回值：
传感器视场角。
cpp
Property& fov()功能：
返回传感器视场角属性。
参数：
返回值：
传感器视场角属性。
cpp
const double focalLength() const功能：
返回传感器焦距。
参数：
返回值：
传感器焦距。
cpp
const int pixelXSize() const功能：
返回传感器像素尺寸的长度。
参数：
返回值：
传感器像素尺寸的长度。
cpp
Property& pixelXSize()功能：
返回传感器像素尺寸长度属性。
参数：
返回值：
传感器像素尺寸长度属性。
cpp
const int pixelYSize() const功能：
返回传感器像素尺寸宽度。
参数：
返回值：
传感器像素尺寸宽度。
cpp
Property& pixelYSize()功能：
返回传感器像素尺寸宽度属性。
参数：
返回值：
传感器像素尺寸宽度属性。
cpp
const double frameXSize() const功能：
返回传感器框幅尺寸长度。
参数：
返回值：
传感器框幅尺寸长度。
cpp
Property& frameXSize()功能：
返回传感器框幅尺寸长度属性。
参数：
返回值：
传感器框幅尺寸长度属性。
cpp
const double frameYSize() const功能：
返回传感器框幅尺寸宽度。
参数：
返回值：
传感器框幅尺寸宽度。
cpp
Property& frameYSize()功能：
返回传感器框幅尺寸宽度属性。
参数：
返回值：
传感器框幅尺寸宽度属性。
cpp
const double frameZSize() const功能：
返回传感器框幅尺寸深度。
参数：
返回值：
传感器框幅尺寸深度。
cpp
Property& frameZSize()功能：
返回传感器框幅尺寸深度属性。
参数：
返回值：
传感器框幅尺寸深度属性。
cpp
const double frameXOffset() const功能：
返回传感器框幅与载体框幅 x 方向上的偏移量。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅 x 方向上的偏移量。
cpp
Property& frameXOffset()功能：
返回传感器框幅与载体框幅 x 方向上的偏移量属性。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅 x 方向上的偏移量属性。
cpp
const double frameYOffset() const功能：
返回传感器框幅与载体框幅 y 方向上的偏移量。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅 y 方向上的偏移量。
cpp
Property& frameYOffset()功能：
返回传感器框幅与载体框幅 y 方向上的偏移量属性。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅 y 方向上的偏移量属性。
cpp
const double frameZOffset() const功能：
返回传感器框幅与载体框幅 z 方向上的偏移量。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅 z 方向上的偏移量。
cpp
Property& frameZOffset()功能：
返回传感器框幅与载体框幅 z 方向上的偏移量属性。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅 z 方向上的偏移量属性。
cpp
const double frameXRotation() const功能：
返回传感器框幅与载体框幅绕 x 轴方向上的角度偏移量。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅绕 x 轴方向上的角度偏移量。
cpp
Property& frameXRotation()功能：
返回传感器框幅与载体框幅绕 x 轴方向上的角度偏移量属性。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅绕 x 轴方向上的角度偏移量属性。
cpp
const double frameYRotation() const功能：
返回传感器框幅与载体框幅绕 y 轴方向上的角度偏移量。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅绕 y 轴方向上的角度偏移量。
cpp
Property& frameYRotation()功能：
返回传感器框幅与载体框幅绕 y 轴方向上的角度偏移量属性。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅绕 y 轴方向上的角度偏移量属性。
cpp
const double frameZRotation() const功能：
返回传感器框幅与载体框幅绕 z 轴方向上的角度偏移量。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅绕 z 轴方向上的角度偏移量。
cpp
Property& frameZRotation()功能：
返回传感器框幅与载体框幅绕 z 轴方向上的角度偏移量属性。
参数：
返回值：
传感器框幅与载体框幅绕 z 轴方向上的角度偏移量属性。
cpp
const String model() const功能：
返回传感器型号。
参数：
返回值：
传感器型号。
cpp
Property& model()功能：
返回传感器型号属性。
参数：
返回值：
传感器型号属性。
1.15. Class target
1.15.1. 构造方法
cpp
target()功能：
创建目标 target。
参数：
返回值：
cpp
target(target &&other)功能：
根据其他目标创建目标。
参数：
other：其他目标。
返回值：
cpp
target(const target &other)功能：
根据其他目标创建目标。
参数：
other：其他目标。
返回值：
cpp
target(const Entity &other)功能：
根据其他目标创建目标。
参数：
other：其他目标。
返回值：
1.15.2. 所有方法
cpp
virtual ~target() = default功能：
析构函数。
参数：
返回值：
cpp
target &operator=(const target &)功能：
重载等号运算符。
参数：
目标。
返回值：
目标。
cpp
const bool isTurningRight() const功能：
返回目标的主转向符。
参数：
返回值：
目标的主转向符。
cpp
Property& isTurningRight()功能：
返回目标的主转向符属性。
参数：
返回值：
目标的主转向符属性。
cpp
const double routeSpacing() const功能：
返回目标的航线间距。
参数：
返回值：
目标的航线间距。
cpp
Property& routeSpacing()功能：
返回目标的航线间距属性。
参数：
返回值：
目标的航线间距属性。
cpp
const double frontalBearing() const功能：
返回目标的主航向角。
参数：
返回值：
目标的主航向角。
cpp
Property& frontalBearing()功能：
返回目标的主航向角属性。
参数：
返回值：
目标的主航向角属性。
cpp
const double relativeHeight() const功能：
返回目标的相对航高。
参数：
返回值：
目标的相对航高。
cpp
Property& relativeHeight()功能：
返回目标的相对航高属性。
参数：
返回值：
目标的相对航高属性。
cpp
const double frontalEntryOffset() const功能：
返回目标的航向进入偏移量。
参数：
返回值：
目标的航向进入偏移量。
cpp
Property& frontalEntryOffset()功能：
返回目标的航向进入偏移量属性。
参数：
返回值：
目标的航向进入偏移量属性。
cpp
const double frontalLeaveOffset() const功能：
返回目标的航向离开偏移量。
参数：
返回值：
目标的航向离开偏移量。
cpp
Property& frontalLeaveOffset()功能：
返回目标的航向离开偏移量属性。
参数：
返回值：
目标的航向离开偏移量属性。
cpp
const double lateralEntryOffset() const功能：
返回目标的旁向进入偏移量。
参数：
返回值：
目标的旁向进入偏移量。
cpp
Property& lateralEntryOffset()功能：
返回目标的旁向进入偏移量属性。
参数：
返回值：
目标的旁向进入偏移量属性。
cpp
const double lateralLeaveOffset() const功能：
返回目标的旁向离开偏移量。
参数：
返回值：
目标的旁向离开偏移量。
cpp
Property& lateralLeaveOffset()功能：
返回目标的旁向离开偏移量属性。
参数：
返回值：
目标的旁向离开偏移量属性。
cpp
const double distanceToBuffer() const功能：
返回目标的缓冲区距离。
参数：
返回值：
目标的缓冲区距离。
cpp
Property& distanceToBuffer()功能：
返回目标的缓冲区距离属性。
参数：
返回值：
目标的缓冲区距离属性。
cpp
const int stripeCount() const功能：
返回目标的航带条数。
参数：
返回值：
目标的航带条数。
cpp
Property& stripeCount()功能：
返回目标的航带条数属性。
参数：
返回值：
目标的航带条数属性。
cpp
const EntryPoint currentEntryPoint() const功能：
返回目标的当前进入点。
参数：
返回值：
目标的当前进入点。
cpp
Property& currentEntryPoint()功能：
返回目标的当前进入点属性。
参数：
返回值：
目标的当前进入点属性。
cpp
const double datumElevation() const功能：
返回基准面高程。
参数：
返回值：
基准面高程。
cpp
Property& datumElevation()功能：
返回基准面高程属性。
参数：
返回值：
基准面高程属性。
cpp
const bool adaptiveAltitude() const功能：
返回是否仿地飞行。
参数：
返回值：
是否仿地飞行。
cpp
Property& adaptiveAltitude()功能：
返回仿地飞行属性。
参数：
返回值：
仿地飞行属性。
cpp
const bool adaptiveLine() const功能：
返回是否仿线飞行。
参数：
返回值：
是否仿线飞行。
cpp
Property& adaptiveLine()功能：
返回仿线飞行属性。
参数：
返回值：
仿线飞行属性。
cpp
const double relHeightMin() const功能：
返回目标的最小相对航高。
参数：
返回值：
目标的最小相对航高。
cpp
Property& relHeightMin()功能：
返回目标的最小相对航高属性。
参数：
返回值：
目标的最小相对航高属性。
cpp
const double descendMax() const功能：
返回目标的最大下降角。
参数：
返回值：
目标的最大下降角。
cpp
Property& descendMax()功能：
返回目标的最大下降角属性。
参数：
返回值：
目标的最大下降角属性。
cpp
const double ascendMax() const功能：
返回目标的最大爬升角。
参数：
返回值：
目标的最大爬升角。
cpp
Property& ascendMax()功能：
返回目标的最大爬升角属性。
参数：
返回值：
目标的最大爬升角属性。
cpp
const bool frameworkEnable() const功能：
返回目标是否生成构架航线。
参数：
返回值：
目标是否生成构架航线。
cpp
Property& frameworkEnable()功能：
返回目标的是否生成构架航线属性。
参数：
返回值：
目标的是否生成构架航线属性。
cpp
const bool frameworkPrior() const功能：
返回目标是否构架优先。
参数：
返回值：
目标是否构架优先。
cpp
Property& frameworkPrior()功能：
返回目标的是否构架优先属性。
参数：
返回值：
目标的是否构架优先属性。
cpp
const int frameworkEndsCount() const功能：
返回目标构架起始倍数。
参数：
返回值：
目标构架起始倍数。
cpp
Property& frameworkEndsCount()功能：
返回目标构架起始倍数属性。
参数：
返回值：
目标构架起始倍数属性。
cpp
const int frameworkPairCount() const功能：
返回目标构架对数。
参数：
返回值：
目标构架对数。
cpp
Property& frameworkPairCount()功能：
返回目标构架对数属性。
参数：
返回值：
目标构架对数属性。
cpp
const double frameworkRaisedHeight() const功能：
返回目标构架高差。
参数：
返回值：
目标构架高差。
cpp
Property& frameworkRaisedHeight()功能：
返回目标构架高差属性。
参数：
返回值：
目标构架高差属性。
cpp
const bool isMapping() const功能：
返回目标是否开启测绘拼图模式。
参数：
返回值：
目标是否开启测绘拼图模式。
cpp
Property& isMapping()功能：
返回目标是否开启测绘拼图模式属性。
参数：
返回值：
目标是否开启测绘拼图模式属性。
cpp
const bool isLidarEight() const功能：
返回目标是否开启首尾雷达八字航线。
参数：
返回值：
目标是否开启首尾雷达八字航线。
cpp
Property& isLidarEight()功能：
返回目标是否开启首尾雷达八字航线属性。
参数：
返回值：
目标是否开启首尾雷达八字航线属性。
cpp
const bool isLidarHighPrecision() const功能：
返回目标是否开启雷达高精度航姿。
参数：
返回值：
目标是否开启雷达高精度航姿。
cpp
Property& isLidarHighPrecision()功能：
返回目标是否开启雷达高精度航姿属性。
参数：
返回值：
目标是否开启雷达高精度航姿属性。
cpp
const bool isGroup() const功能：
返回目标是否是航点组。
参数：
返回值：
目标是否是航点组。
cpp
Property& isGroup()功能：
返回目标是否是航点组属性。
参数：
返回值：
目标是否是航点组属性。
cpp
const int photoNumber() const功能：
返回拍照数。
参数：
返回值：
拍照数。
cpp
Property& photoNumber()功能：
返回拍照数属性。
参数：
返回值：
拍照数属性。
cpp
const Feature &block() const功能：
返回目标块(目标生成的缓冲区)。
参数：
返回值：
目标块(目标生成的缓冲区)。
cpp
Feature &block()功能：
返回目标块(目标生成的缓冲区)。
参数：
返回值：
目标块(目标生成的缓冲区)。
cpp
const Feature &draft() const功能：
返回目标草图。
参数：
返回值：
目标草图。
cpp
Feature &draft()功能：
返回目标草图。
参数：
返回值：
目标草图。
cpp
void resetProperties()功能：
重置目标属性。
参数：
返回值：
1.16. Class vehicle
1.16.1. 构造方法
cpp
vehicle()功能：
创建载机 vehicle。
参数：
返回值：
cpp
vehicle(vehicle &&)功能：
创建载机 vehicle。
参数：
载机。
返回值：
cpp
vehicle(const vehicle &)功能：
创建载机 vehicle。
参数：
载机。
返回值：
cpp
vehicle(double orbitRadius,
double floor = DBL_NaN,
double ceiling = DBL_NaN,
double clearance = DBL_NaN,
double descendLimit = DBL_NaN,
double ascendLimit = DBL_NaN)功能：
创建载机 vehicle。
参数：
orbitRadius：盘旋半径。
floor：最低飞行高度。
ceiling：最高飞行高度。
clearance：相对基准面的标准净空距离。
descendLimit：最大下滑角。
ascendLimit：最大爬升角。
返回值：
1.16.2. 所有方法
cpp
vehicle &operator=(const vehicle &)功能：
重载等号运算符。
参数：
载机。
返回值：
载机。
cpp
sensor payload() const功能：
返回载机载荷。
参数：
返回值：
载机载荷。
cpp
void payload(sensor&)功能：
设置载机载荷。
参数：
载荷。
返回值：
cpp
double orbitRadius() const功能：
返回载机盘旋半径值。
参数：
返回值：
载机盘旋半径值。
cpp
Property& orbitRadius()功能：
返回载机盘旋半径属性。
参数：
返回值：
载机盘旋半径属性。
cpp
double floor() const功能：
返回载机最低飞行高度。
参数：
返回值：
载机最低飞行高度。
cpp
Property& floor()功能：
返回载机最低飞行高度属性。
参数：
返回值：
载机最低飞行高度属性。
cpp
double ceiling() const功能：
返回载机最高飞行高度。
参数：
返回值：
载机最高飞行高度。
cpp
Property& ceiling()功能：
返回载机最高飞行高度属性。
参数：
返回值：
载机最高飞行高度属性。
cpp
double clearance() const功能：
返回载机相对基准面的标准净空距离。
参数：
返回值：
载机相对基准面的标准净空距离。
cpp
Property& clearance()功能：
返回载机相对基准面的标准净空距离属性。
参数：
返回值：
载机相对基准面的标准净空距离属性。
cpp
double ascendLimit() const功能：
返回载机极限爬升角。
参数：
返回值：
载机极限爬升角。
cpp
Property& ascendLimit()功能：
返回载机极限爬升角属性。
参数：
返回值：
载机极限爬升角属性。
cpp
double descendLimit() const功能：
返回载机极限下滑角。
参数：
返回值：
载机极限下滑角。
cpp
Property& descendLimit()功能：
返回载机极限下滑角属性。
参数：
返回值：
载机极限下滑角属性。
cpp
double minTurnAngle() const功能：
返回载机转弯阈值。
参数：
返回值：
载机转弯阈值。
cpp
Property& minTurnAngle()功能：
返回载机转弯阈值属性。
参数：
返回值：
载机转弯阈值属性。
cpp
const String model() const功能：
返回载机型号。
参数：
返回值：
载机型号。
cpp
Property& model()功能：
返回载机型号属性。
参数：
返回值：
载机型号属性。
1.17. Class waypoint
1.17.1. 构造方法
cpp
explicit waypoint(double longitude = DBL_NaN,
double latitude = DBL_NaN,
double altitude = DBL_NaN,
double datetime = GTM_EPOCH,
MotionType motionType = 0,
double orbitRadius = 0.0,
double orbitTime = 0.0,
double speed = DBL_NaN,
int index = -1)功能：
创建航点 waypoint。
参数：
longitude：航点经度。
latitude：航点纬度。
altitude：航点海拔。
datetime：航点日期时间。
motionType：航点运动类型。
orbitRadius：盘旋半径。
orbitTime：盘旋时间。
speed：飞行速度。
index：航点的位置索引号。
返回值：
cpp
explicit waypoint(const Coordinate& position,
MotionType motionType = 0,
double orbitRadius = 0.0,
double orbitTime = 0.0,
double speed = DBL_NaN,
const EulerAngles& posture = EA_DEF_VAL,
int index = -1)功能：
创建航点 waypoint。
参数：
position：航点坐标，包括经度、纬度、海拔、日期时间。
motionType：航点运动类型。
orbitRadius：盘旋半径。
orbitTime：盘旋时间。
speed：飞行速度。
posture：航点欧拉角。
index：航点的位置索引号。
返回值：
cpp
waypoint(waypoint &&other)功能：
根据其他航点创建航点。
参数：
other：其他航点。
返回值：
cpp
waypoint(const waypoint &other)功能：
根据其他航点创建航点。
参数：
other：其他航点。
返回值：
1.17.2. 所有方法
cpp
virtual ~waypoint() = default功能：
析构函数。
参数：
返回值：
cpp
waypoint &operator=(const waypoint &) = default功能：
重载等号运算符。
参数：
航点。
返回值：
航点。
cpp
const int index() const功能：
返回航点的索引号。
参数：
返回值：
航点的索引号。
cpp
Property& index()功能：
返回航点的索引属性。
参数：
返回值：
航点的索引属性。
cpp
const int prevIndex() const功能：
返回上一个航点的索引号。
参数：
返回值：
上一个航点的索引号。
cpp
Property& prevIndex()功能：
返回上一个航点的索引属性。
参数：
返回值：
上一个航点的索引属性。
cpp
const int nextIndex() const功能：
返回下一个航点的索引号。
参数：
返回值：
下一个航点的索引号。
cpp
Property& nextIndex()功能：
返回下一个航点的索引属性。
参数：
返回值：
下一个航点的索引属性。
cpp
const double absSpeed() const功能：
返回航点的绝对速度值。
参数：
返回值：
航点的绝对速度值。
cpp
Property& absSpeed()功能：
返回航点的绝对速度属性。
参数：
返回值：
航点的绝对速度属性。
cpp
const double orbitTime() const功能：
返回航点的盘旋时间。
参数：
返回值：
航点的盘旋时间。
cpp
Property& orbitTime()功能：
返回航点的盘旋时间属性。
参数：
返回值：
航点的盘旋时间属性。
cpp
const double orbitRadius() const功能：
返回航点的盘旋半径。
参数：
返回值：
航点的盘旋半径。
cpp
Property& orbitRadius()功能：
返回航点的盘旋半径属性。
参数：
返回值：
航点的盘旋半径属性。
cpp
const MotionType motionType() const功能：
返回航点的运动类型。
参数：
返回值：
航点的运动类型。
cpp
Property& motionType()功能：
返回航点的运动类型属性。
参数：
返回值：
航点的运动类型属性。