JoMission API文档

Java面向对象接口

Class Actpoint

java

Actpoint(double longitude,
         double latitude,
         double altitude,
         double datetime,
         int frequency,
         int actionType,
         EulerAngles gesture,
         int targetPointIndex,
         Coordinate targetPoint)

功能：

构造函数，创建一个Actpoint实例。

参数：

longitude：动作点经度；
latitude：动作点纬度；
altitude：动作点海拔；
datetime：动作点日期时间；
frequency：动作频率；
actionType：动作点类型；
gesture：动作点姿态角；
targetPointIndex：动作点所对应目标点的索引；
targetPoint：动作点所对应目标点的坐标。

返回值：

java

int getFrequency()

功能：

获取动作点的动作频率。

参数：

返回值：

动作频率。

java

boolean setFrequency(int frequency)

功能：

设置动作点动作频率。

参数：

int frequency: 动作频率。

返回值：

操作是否成功。

java

int getTargetPointIndex()

功能：

获取动作点所对应目标点的索引。

参数：

返回值：

目标点的索引。

java

boolean setTargetPointIndex(int targetPointIndex)

功能：

设置动作点所对应目标点的索引。

参数：

int targetPointIndex: 动作点所对应目标点的索引。

返回值：

操作是否成功。

java

int getActionType()

功能：

获取动作点的动作点类型。

参数：

返回值：

动作点类型。

java

boolean setActionType(int type)

功能：

设置动作点的动作点类型。

参数：

int type: 动作点类型。

返回值：

操作是否成功。

java

EulerAngles getGesture()

功能：

获取动作点的姿态角。

参数：

返回值：

姿态角。

java

boolean setGesture(EulerAngles eulerAngles)

功能：

设置动作点的姿态角。

参数：

EulerAngles eulerAngles: 姿态角。

返回值：

操作是否成功。

java

Coordinate getTargetPoint()

功能：

获取动作点所对应的目标点坐标。

参数：

返回值：

目标点坐标。

java

boolean setTargetPoint(Coordinate targetPoint)

功能：

设置动作点所对应的目标点坐标。

参数：

Coordinate targetPoint: 目标点坐标。

返回值：

操作是否成功。

Class DEMManager

java

static String getCacheDir()

功能：

获取缓存路径。

参数：

返回值：

缓存路径。

java

static boolean setCacheDir(String cacheDir)

功能：

设置缓存路径。

参数：

String cacheDir: 缓存路径。

返回值：

操作是否成功。

java

static String getDataDir()

功能：

获取数据路径。

参数：

返回值：

数据路径。

java

static boolean setDataDir(String dataDir)

功能：

设置数据路径。

参数：

String dataDir: 数据路径。

返回值：

操作是否成功。

java

static String getServiceUrl()

功能：

获取服务URL地址。

参数：

返回值：

服务URL地址。

java

static boolean setServiceUrl(String serviceUrl)

功能：

设置服务URL地址。

参数：

String serviceUrl: 服务URL地址。

返回值：

操作是否成功。

java

static boolean refreshTiles(CPLProgressCallback pfnProgress)

功能：

刷新瓦片。

参数：

CPLProgressCallback pfnProgress: 回调函数，用于跟踪方法执行的进度或状态

返回值：

操作是否成功。

java

static boolean requestTiles(Envelope extent,
                            CPLProgressCallback pfnProgress)

功能：

根据提供的地理范围请求瓦片。

参数：

Envelope extent: 地理范围；
CPLProgressCallback pfnProgress: 回调函数，用于跟踪方法执行的进度或状态。

返回值：

操作是否成功。

Class Entity

java

Entity()

功能：

构造函数，创建一个Entity实例。

参数：

返回值：

java

Entity(String guid,
       Coordinate position,
       EulerAngles posture,
       String name,
       String style,
       String comment,
       Entity parent)

功能：

构造函数，创建一个Entity实例。

参数：

String guid: 全局唯一标识符；
Coordinate position: 位置坐标；
EulerAngles posture: 姿态角；
String name: 实体名；
String style: 实体样式；
String comment: 备注信息；
Entity parent: 父实体。

返回值：

java

Entity(String json, int jft)

功能：

构造函数，创建一个Entity实例。

参数：

String json: JSON数据；
int jft: JSON数据类型。

返回值：

java

Entity(String kml)

功能：

构造函数，创建一个Entity实例。

参数：

String kml: KML数据。

返回值：

java

String getGuid()

功能：

获取GUID。

参数：

返回值：

GUID。

java

String getType()

功能：

获取实体类型。

参数：

返回值：

实体类型。

java

String getName()

功能：

获取实体名。

参数：

返回值：

实体名。

java

boolean setName(String name)

功能：

设置实体名。

参数：

String name: 实体名。

返回值：

操作是否成功。

java

String getStyle()

功能：

获取实体样式。

参数：

返回值：

实体样式。

java

boolean setStyle(String style)

功能：

设置实体样式。

参数：

String style: 实体样式。

返回值：

操作是否成功。

java

String getComment()

功能：

获取备注信息。

参数：

返回值：

备注信息。

java

boolean setComment(String comment)

功能：

设置备注信息。

参数：

String comment: 备注信息。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean getEnable()

功能：

获取可用性。

参数：

返回值：

可用性。

java

boolean setEnable(boolean enable)

功能：

设置可用性。

参数：

boolean enable: 可用性。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean getVisible()

功能：

获取可见性。

参数：

返回值：

可见性。

java

boolean setVisible(boolean visible)

功能：

设置可见性。

参数：

boolean visible: 可见性。

返回值：

操作是否成功

java

Geometry getShape()

功能：

获取几何形状。

参数：

返回值：

几何形状。

java

boolean setShape(Geometry shape)

功能：

设置几何形状。

参数：

Geometry shape: 几何形状。

返回值：

操作是否成功。

java

Coordinate getPosition()

功能：

获取位置坐标。

参数：

返回值：

位置坐标。

java

boolean setPosition(Coordinate position)

功能：

设置位置坐标。

参数：

Coordinate position: 位置坐标。

返回值：

操作是否成功

java

EulerAngles getPosture()

功能：

获取姿态角。

参数：

返回值：

姿态角。

java

boolean setPosture(EulerAngles posture)

功能：

设置姿态角。

参数：

EulerAngles posture: 姿态角。

返回值：

操作是否成功。

java

Envelope getExtent()

功能：

获取地理范围。

参数：

返回值：

地理范围。

java

boolean addProperty(String propertyName, Property property)

功能：

根据属性名和属性内容来增加属性。

参数：

String propertyName: 属性名；
Property property: 属性内容。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean delProperty(String propertyName)

功能：

根据属性名来删除属性。

参数：

String propertyName: 属性名。

返回值：

操作是否成功。

java

String exportToJSON(int jft)

功能：

将当前Entity对象导出为JSON格式的字符串。

参数：

int jft: JSON数据类型。

返回值：

JSON格式的字符串。

java

String exportToWKT()

功能：

将当前Entity对象导出为WKT格式的字符串。

参数：

返回值：

WKT格式的字符串。

java

String exportToKML()

功能：

将当前Entity对象导出为KML格式的字符串。

参数：

返回值：

KML格式的字符串。

java

static Entity Find(String guid)

功能：

根据GUID查找Entity对象。

参数：

String guid: 全局唯一标识符。

返回值：

Entity对象。

java

static EntityVector FromJSON(String json)

功能：

基于JSON数据创建EntityVector对象。

参数：

String json: JSON数据。

返回值：

EntityVector对象。

Class Feature

java

Feature()

功能：

构造函数，创建一个Feature实例。

参数：

返回值：

java

Feature(Geometry geometry, StrVector papszOptions)

功能：

构造函数，创建一个Feature实例。

参数：

Geometry geometry: 几何形状；
StrVector papszOptions: 键值对字符串列表。

返回值：

java

static Feature createFromGML(String pszGML)

功能：

基于GML数据创建一个Feature实例。

参数：

String pszGML: GML数据。

返回值：

Feature实例。

java

static Feature createFromJSON(String pszJSON)

功能：

基于JSON数据创建一个Feature实例。

参数：

String pszJSON: JSON数据。

返回值：

Feature实例。

java

long getFID()

功能：

获取FID。

参数：

返回值：

FID。

java

Geometry getShape()

功能：

获取几何形状。

参数：

返回值：

几何形状。

java

void setShape(Geometry shape)

功能：

设置几何形状。

参数：

Geometry shape: 几何形状。

返回值：

java

String getName()

功能：

获取当前Feature对象名。

参数：

返回值：

当前Feature对象名。

java

void setName(String name)

功能：

设置当前对象名。

参数：

String name: 对象名。

返回值：

java

String getStyle()

功能：

获取样式信息。

参数：

返回值：

样式信息。

java

void setStyle(String style)

功能：

设置样式信息。

参数：

String style: 样式信息。

返回值：

java

String getDescription()

功能：

获取描述信息。

参数：

返回值：

描述信息。

java

void setDescription(String description)

功能：

设置描述信息。

参数：

String description: 描述信息。

返回值：

java

Feature clone()

功能：

创建一个当前Feature对象的副本。

参数：

返回值：

当前Feature对象的副本。

java

String exportToGML()

功能：

将当前Feature对象导出为GML格式的字符串。

参数：

返回值：

GML格式的字符串。

java

String exportToKML()

功能：

将当前Feature对象导出为KML格式的字符串。

参数：

返回值：

KML格式的字符串。

java

String exportToWKT()

功能：

将当前Feature对象导出为WKT格式的字符串。

参数：

返回值：

WKT格式的字符串。

java

String exportToJSON(int eJT)

功能：

将当前Feature对象导出为JSON格式的字符串。

参数：

返回值：

JSON格式的字符串。

java

void dumpReadable(CFile fpout, int eDRT)

功能：

将对象的某些数据以可读的格式写入到文件中。

参数：

CFile fpout: 将要输出到的文件；
int eDRT: 数据存储的类型或方式。

返回值：

java

Property getPropertyByIndex(int index)

功能：

通过索引获取属性。

参数：

int index: 索引。

返回值：

属性。

java

Property getPropertyByName(String name)

功能：

通过名字获取属性。

参数：

String name: 名字。

返回值：

属性。

java

void setPropertyByIndex(int index, Property prop)

功能：

通过索引设置属性。

参数：

int index: 索引；
Property prop: 属性。

返回值：

java

void setPropertyByName(String name, Property prop)

功能：

通过名字设置属性。

参数：

String name: 名字；
Property prop: 属性。

返回值：

java

Geometry getGeometryByIndex(int index)

功能：

通过索引获取几何形状。

参数：

int index: 索引。

返回值：

几何形状。

java

Geometry getGeometryByName(String name)

功能：

通过名字获取几何形状。

参数：

String name: 名字。

返回值：

几何形状。

java

void setGeometryByIndex(int index, Geometry geo)

功能：

通过索引设置几何形状。

参数：

int index: 索引；
Geometry geo: 几何形状。

返回值：

java

void setGeometryByName(String name, Geometry geo)

功能：

通过名字设置几何形状。

参数：

String name: 名字；
Geometry geo: 几何形状。

返回值：

Class Geometry

java

Geometry(GeometryType eType)

功能：

构造函数，创建一个Geometry实例。

参数：

GeometryType eType: 几何形状类型。

返回值：

java

boolean isRing()

功能：

检查当前Geometry对象是否表示一个封闭的环形几何图形。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象是否表示一个封闭的环形几何图形。

java

boolean isPoint()

功能：

检查当前 Geometry 对象是否表示一个点。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象是否表示一个点。

java

boolean isCurve()

功能：

检查当前 Geometry 对象是否表示曲线。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象是否表示曲线。

java

boolean isEmpty()

功能：

检查当前 Geometry 对象是否为空（即不包含任何几何元素）。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象是否为空。

java

boolean isValid()

功能：

检查当前 Geometry 对象是否是有效的（合法的）几何图形。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象是否是有效的（合法的）几何图形。

java

boolean isClosed()

功能：

检查当前 Geometry 对象是否表示一个封闭的几何图形。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象是否表示一个封闭的几何图形。

java

boolean isSimple()

功能：

检查当前 Geometry 对象是否是简单几何图形（简单几何图形是指不包含自交或重复部分的几何图形）。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象是否是简单几何图形。

java

boolean isSurface()

功能：

检查当前 Geometry 对象是否表示一个表面几何图形。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象是否表示一个表面几何图形。

java

boolean hasSubsets()

功能：

检查当前 Geometry 对象是否包含子集。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象是否包含子集。

java

boolean hasVertices()

功能：

判断当前 Geometry 对象是否包含顶点。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象是否包含顶点。

java

boolean isNonLinear()

功能：

判断当前 Geometry 对象是否是非线性的几何图形。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象是否是非线性的几何图形。

java

boolean isTopologable()

功能：

判断当前 Geometry 对象是否具有拓扑信息。

参数：

返回值：

当前对象是否具有拓扑信息。

java

double area2d()

功能：

计算二维几何图形的面积。

参数：

返回值：

二维几何图形的面积。

java

double length2d()

功能：

计算二维几何图形的长度。

参数：

返回值：

二维几何图形的长度。

java

double meanElevation()

功能：

计算当前 Geometry 对象的平均高程。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象的平均高程。

java

Envelope extent()

功能：

获取当前 Geometry 对象的包围盒。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象的包围盒。

java

String getSpatialRef()

功能：

获取当前 Geometry 对象的空间参考信息。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象的空间参考信息。

java

void setSpatialRef(String pszSRS)

功能：

设置当前 Geometry 对象的空间参考信息。

参数：

String pszSRS: 空间参考信息。

返回值：

java

GeometryType type()

功能：

获取当前Geometry对象的几何形状类型。

参数：

返回值：

当前Geometry对象的几何形状类型。

java

Geometry boundary()

功能：

获取当前Geometry对象的边界。

参数：

返回值：

当前Geometry对象的边界。

java

Geometry centroid()

功能：

获取当前Geometry对象的质心。

参数：

返回值：

java

int subsetCount()

功能：

获取当前Geometry对象的子集数量。

参数：

返回值：

当前Geometry对象的子集数量。

java

Geometry searchSubset(int iSubset)

功能：

搜索当前Geometry对象的指定子集。

参数：

int iSubset: 子集序号或索引。

返回值：

当前Geometry对象的指定子集。

java

void appendSubset(Geometry hSubset)

功能：

添加子集。

参数：

Geometry hSubset: 子集对象。

返回值：

java

void insertSubset(int iSubset, Geometry hSubset)

功能：

在当前Geometry对象的子集列表的指定位置插入新的子集对象。

参数：

int iSubset: 子集列表中的指定位置；
Geometry hSubset: 欲插入的新子集对象。

返回值：

java

void switchSubset(int iSubset, Geometry hSubset)

功能：

将当前Geometry对象的子集列表的指定位置处的子集对象替换为新的子集对象。

参数：

int iSubset: 子集列表中的指定位置；
Geometry hSubset: 欲替换为的新子集对象。

返回值：

java

void removeSubsets(int iSubset, int nNumToRemove)

功能：

在当前Geometry对象的子集列表的指定位置移除指定数量的子集对象。

参数：

int iSubset: 子集列表中的指定位置；
int nNumToRemove: 欲移除的子集对象的数量。

返回值：

java

void clearSubsets()

功能：

清除当前Geometry对象的所有子集。

参数：

返回值：

java

CoordinateVector fetchVertices()

功能：

获取当前Geometry对象的顶点坐标。

参数：

返回值：

顶点坐标。

java

void appendVertex(Coordinate psInVertex)

功能：

向当前Geometry对象添加一个顶点坐标。

参数：

Coordinate psInVertex: 欲添加的顶点坐标。

返回值：

java

void insertVertex(int iVertex, Coordinate psInVertex)

功能：

在当前Geometry对象的顶点列表中的指定位置处插入一个新的顶点坐标。

参数：

int iVertex: 顶点列表中的指定位置；
Coordinate psInVertex: 新的顶点坐标。

返回值：

java

void switchVertex(int iVertex, Coordinate psInVertex)

功能：

替换当前 Geometry 对象的顶点列表中的指定位置处的顶点坐标为新的顶点坐标。

参数：

int iVertex: 顶点列表中的指定位置；
Coordinate psInVertex: 新的顶点坐标。

返回值：

java

void removeVertex(int iVertex, int nNumToRemove)

功能：

在当前 Geometry 对象的顶点列表中的指定位置处移除指定数量的顶点坐标。

参数：

int iVertex: 顶点列表中的指定位置；
int nNumToRemove: 欲移除的顶点坐标的数量。

返回值：

java

void resetVertices(CoordinateVector psInVertex)

功能：

重置当前 Geometry 对象的顶点坐标为指定的一组新坐标。

参数：

CoordinateVector psInVertex: 新的顶点坐标集合。

返回值：

java

void makeEmpty()

功能：

清空当前Geometry对象。

参数：

返回值：

java

void swapXY()

功能：

交换当前 Geometry 对象的 X、Y 坐标。

参数：

返回值：

java

void closeRings()

功能：

将当前Geometry对象封闭。

参数：

返回值：

java

void dumpReadable(CFile fpout, int eDRT)

功能：

将对象的某些数据以可读的格式写入到文件中。

参数：

CFile fpout: 将要输出到的文件；
int eDRT: 数据存储的类型或方式。

返回值：

java

String exportToGML()

功能：

将当前Geometry对象导出为GML格式的字符串。

参数：

返回值：

GML格式的字符串。

java

String exportToKML()

功能：

将当前Geometry对象导出为KML格式的字符串。

参数：

返回值：

KML格式的字符串。

java

String exportToWKT()

功能：

将当前Geometry对象导出为WKT格式的字符串。

参数：

返回值：

WKT格式的字符串。

java

String exportToJSON(int eJT)

功能：

将当前Geometry对象导出为JSON格式的字符串。

参数：

int eJT: JSON数据类型。

返回值：

JSON格式的字符串。

java

static Geometry createFromGML(String gml)

功能：

基于GML数据创建Geometry对象。

参数：

String gml: GML数据。

返回值：

Geometry对象。

java

static Geometry createFromWKT(String shp, String srs)

功能：

基于WKT格式字符串创建Geometry对象。

参数：

String shp: 表示几何形状的WKT字符串；
String srs: 表示空间参考信息的WKT字符串。

返回值：

Geometry对象。

java

static Geometry createFromJSON(String json, int eJFT)

功能：

基于JSON格式字符串创建Geometry对象。

参数：

String json: JSON格式字符串；
int eJFT: JSON格式类型。

返回值：

Geometry对象。

java

boolean equals(Geometry that)

功能：

判断当前Geometry对象是否和另一个Geometry对象相等。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

当前Geometry对象是否和另一个Geometry对象相等。

java

boolean within(Geometry that)

功能：

判断当前 Geometry 对象是否在传入的另一个 Geometry 对象内部。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

当前 Geometry 对象是否在传入的另一个 Geometry 对象内部。

java

boolean touches(Geometry that)

功能：

判断当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象是否在边界上相接触。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象在边界上相接触。

java

boolean crosses(Geometry that)

功能：

判断当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象在内部区域有重叠。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象在内部区域有重叠。

java

boolean disjoint(Geometry that)

功能：

判断当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象没有交点。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象没有交点，true 表示没有交点，false 表示有交点。

java

boolean contains(Geometry that)

功能：

判断当前 Geometry 对象是否包含传入的另一个 Geometry 对象。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

当前 Geometry 对象是否包含传入的另一个 Geometry 对象，true 表示包含，false 表示不包含。

java

boolean overlaps(Geometry that)

功能：

判断当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象重叠。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象重叠，true 表示重叠，false 表示不重叠。

java

boolean intersects(Geometry that)

功能：

判断当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象相交。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

当前 Geometry 对象是否与传入的另一个 Geometry 对象相交，true 表示相交，false 表示不相交。

java

boolean isSubClassOf(Geometry that)

功能：

判断当前 Geometry 对象是否是传入的另一个 Geometry 对象的子类。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

当前对象是否是传入的另一个 Geometry 对象的子类，true 表示是，false 表示不是。

java

Geometry clone()

功能：

获取当前Geometry对象的副本。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象的副本。

java

Geometry unite(Geometry that)

功能：

将当前 Geometry 对象与传入的另一个 Geometry 对象合并成一个新的 Geometry 对象。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

合并之后的新的 Geometry 对象。

java

Geometry buffer(double dfDistance, int nQuadSegs)

功能：

对当前 Geometry 对象进行缓冲区操作。

参数：

double dfDistance: 缓冲距离；
int nQuadSegs: 用于创建缓冲区的四分之一圆弧的段数，默认为 30。

返回值：

进行缓冲区操作之后的新 Geometry 对象。

java

Geometry simplify(double dfTolerance,
                  boolean bPreserveTopology)

功能：

对当前 Geometry 对象进行简化操作。

参数：

double dfTolerance: 用于简化 Geometry 对象的公差；
boolean bPreserveTopology: 是否在简化过程中保持拓扑结构，默认为 false。

返回值：

简化后的新 Geometry 对象。

java

Geometry intersect(Geometry that)

功能：

计算当前 Geometry 对象与传入的另一个 Geometry 对象的交集。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

当前 Geometry 对象与另一个 Geometry 对象的交集。

java

Geometry difference(Geometry that)

功能：

计算当前 Geometry 对象与传入的另一个 Geometry 对象的差集。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

当前 Geometry 对象与另一个 Geometry 对象的差集。

java

Geometry segmentize(double dfMaxLength)

功能：

将当前 Geometry 对象分割成较短的线段，且分割后的线段长度不超过 dfMaxLength。

参数：

double dfMaxLength: 分割线段的最大长度。

返回值：

分割后的新 Geometry 对象。

java

Geometry polygonize()

功能：

将当前 Geometry 对象转换为多边形表示形式。

参数：

返回值：

转换为多边形表示形式的新 Geometry 对象。

java

Geometry convexHull()

功能：

计算当前 Geometry 对象的凸包。

参数：

返回值：

当前 Geometry 对象的凸包。

java

Geometry symmetricDifference(Geometry that)

功能：

计算当前 Geometry 对象与传入的另一个 Geometry 对象的对称差异。

参数：

Geometry that: 另一个Geometry对象。

返回值：

两个 Geometry 对象的对称差异部分。

java

Geometry delaunayTriangulate(double dfTolerance,
                             boolean bOnlyEdges)

功能：

对当前 Geometry 对象进行德劳内三角剖分。

参数：

double dfTolerance: 进行德劳内三角剖分的容差；
boolean bOnlyEdges: 是否仅返回德劳内三角剖分的边。

返回值：

进行德劳内三角剖分后的新 Geometry 对象。

java

Geometry transformTo(String pszDstSRS)

功能：

将当前 Geometry 对象从一个空间参考系统转换到另一个，以便在不同的坐标系统或投影中进行空间分析、显示或处理。

参数：

String pszDstSRS: 待转换为的空间参考系统。

返回值：

转换为新的空间参考系统后的新 Geometry 对象。

java

Geometry findElevations()

功能：

查询当前 Geometry 对象的高程或海拔数据，并返回一个新的 Geometry 对象。

参数：

返回值：

查询高程后的新的 Geometry 对象。

java

Geometry rasterizeLines()

功能：

将当前线 Geometry 对象转化为栅格数据。

参数：

返回值：

转化为栅格数据的新 Geometry 对象。

java

Geometry localExtremums(double dfEpsilon)

功能：

查找当前 Geometry 对象上的局部极值点。

参数：

double dfEpsilon: 查找局部极值的阈值，默认为 1。

返回值：

查找局部极值点后的新 Geometry 对象。

java

Geometry forceTo(GeometryType eDstType, StrVector papszOptions)

功能：

将当前 Geometry 对象强制转换为指定的几何类型，并返回一个新的几何对象。

参数：

GeometryType eDstType: 欲转换为的几何类型；
StrVector papszOptions: 其他控制转换的相关参数。

返回值：

强制转后的新 Geometry 对象。

java

Geometry forceToPolygon()

功能：

将当前 Geometry 对象强制转换为多边形类型。

参数：

返回值：

转换为多边形类型的新 Geometry 对象。

java

Geometry forceToLineString()

功能：

将当前 Geometry 对象强制转换为线串类型。

参数：

返回值：

转换为线串类型的新 Geometry 对象。

java

Geometry forceToMultiPoint()

功能：

将当前 Geometry 对象强制转换为多点类型。

参数：

返回值：

转换为多点类型的新 Geometry 对象。

java

Geometry forceToMultiPolygon()

功能：

将当前 Geometry 对象强制转换为多面类型。

参数：

返回值：

转换为多面类型的新 Geometry 对象。

java

Geometry forceToMultiLineString()

功能：

将当前 Geometry 对象强制转换为多线串类型。

参数：

返回值：

转换为多线串类型的新 Geometry 对象。

Class Task

java

Task()

功能：

构造函数，创建一个Task实例。

参数：

返回值：

java

CDateTime getCreateDate()

功能：

获取当前任务的创建日期。

参数：

返回值：

当前任务的创建日期。

java

Entity getOrigination()

功能：

获取当前任务的起点。

参数：

返回值：

当前任务的起点。

java

boolean setOrigination(Entity origination)

功能：

设置当前任务的起点。

参数：

Entity origination: 起点。

返回值：

操作是否成功。

java

Entity getDestination()

功能：

获取当前任务的终点。

参数：

返回值：

当前任务的终点。

java

boolean setDestination(Entity destination)

功能：

设置当前任务的终点。

参数：

Entity destination: 终点。

返回值：

操作是否成功。

java

Player getPerformer()

功能：

获取当前任务的执行者。

参数：

返回值：

当前任务的执行者。

java

boolean setPerformer(Player performer)

功能：

设置当前任务的执行者。

参数：

Player performer: 任务执行者。

返回值：

操作是否成功。

java

Player getCommander()

功能：

获取当前任务的指挥者。

参数：

返回值：

当前任务的指挥者。

java

boolean setCommander(Player commander)

功能：

设置当前任务的指挥者。

参数：

Player commander: 任务指挥者。

返回值：

操作是否成功。

java

Entity getRoadmap()

功能：

获取当前任务的航线图。

参数：

返回值：

当前任务航线图。

java

int getStage()

功能：

获取当前任务的阶段。

参数：

返回值：

当前任务的阶段。

java

boolean setStage(int stage)

功能：

设置当前任务的阶段。

参数：

int stage: 任务阶段。

返回值：

操作是否成功。

java

TaskVector getSubsets()

功能：

获取当前任务的子任务集。

参数：

返回值：

当前任务的子任务集。

java

boolean setSubsets(TaskVector subsets)

功能：

设置当前任务的子任务集。

参数：

TaskVector subsets: 子任务集。

返回值：

操作是否成功。

java

Task getSelection()

功能：

获取当前选择的子任务。

参数：

返回值：

子任务。

java

boolean setSelection(Task selection)

功能：

设置当前任务的子任务。

参数：

Task selection: 子任务。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean append(Task task)

功能：

添加子任务。

参数：

Task task: 子任务。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean insert(int index, Task task)

功能：

在当前任务的子任务列表的指定位置插入子任务。

参数：

int index: 指定位置的索引号；
Task task: 待插入的子任务。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean remove(int index)

功能：

移除指定位置的子任务。

参数：

int index: 待移除的子任务的索引号。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean remove(String guid)

功能：

移除指定GUID的子任务。

参数：

String guid: 待移除的子任务的GUID。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean clear()

功能：

清除当前任务的所有子任务。

参数：

返回值：

Class Order

java

Order(String name,
      Player commander,
      Player performer,
      Entity origination,
      Entity destination,
      String comment)

功能：

构造函数，创建一个Order实例。

参数：

String name: 名字；
Player commander: 指挥者；
Player performer: 执行者；
Entity origination: 起点；
Entity destination: 终点；
String comment: 备注。

返回值：

java

Plan createPlan(String name,
                Player performer,
                Entity origination,
                Entity destination,
                String comment)

功能：

创建计划。

参数：

String name: 名字；
Player performer: 执行者；
Entity origination: 起点；
Entity destination: 终点；
String comment: 备注。

返回值：

一个Plan实例。

Class Plan

java

Plan(String name,
     Player commander,
     Player performer,
     Entity origination,
     Entity destination,
     String comment)

功能：

构造函数，创建一个Plan实例。

参数：

String name: 名字；
Player commander: 指挥者；
Player performer: 执行者；
Entity origination: 起点；
Entity destination: 终点；
String comment: 备注。

返回值：

java

String getAssitantRouteType()

功能：

获取辅助航线类型。

参数：

返回值：

辅助航线类型。

java

boolean setAssitantRouteType(String assitantRouteType)

功能：

设置辅助航线类型。

参数：

String assitantRouteType: 辅助航线类型。

返回值：

操作是否成功。

java

Route getPath()

功能：

获取计划的航线。

参数：

返回值：

计划的航线。

java

boolean setPath(Route path)

功能：

设置计划的航线。

参数：

Route path: 航线。

返回值：

操作是否成功。

java

double getLength()

功能：

获取航线长度。

参数：

返回值：

航线长度。

java

double getArea()

功能：

获取任务区域面积。

参数：

返回值：

任务区域面积。

java

TargetVector getTargets()

功能：

获取当前计划的目标集。

参数：

返回值：

当前计划的目标集。

java

boolean setTargets(TargetVector targets)

功能：

设置当前计划的目标集。

参数：

TargetVector targets: 目标集。

返回值：

操作是否成功。

java

Waypoint GetWaypoint(int index)

功能：

按航点索引值获取航点。

参数：

int index: 航点索引值。

返回值：

航点。

java

Waypoint GetWaypoint(String guid)

功能：

按航点GUID值获取航点。

参数：

String guid: 航点GUID值。

返回值：

航点。

java

boolean appendWaypoint(Waypoint waypoint)

功能：

在当前计划中添加航点。

参数：

Waypoint waypoint: 航点。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean appendWaypoint(WaypointVector waypoints)

功能：

在当前计划中添加多个航点。

参数：

WaypointVector waypoints: 待添加的多个航点。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean appendRoute(Route route)

功能：

在当前计划中添加航线。

参数：

Route route: 航线。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean insertWaypoint(int index, Waypoint waypoint)

功能：

在当前计划的航点列表的指定位置插入航点。

参数：

int index: 指定位置的索引值；
Waypoint waypoint: 待插入的航点。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean insertWaypoint(int index, WaypointVector waypoints)

功能：

在当前计划的航点列表的指定位置插入多个航点。

参数：

int index: 指定位置的索引值；
WaypointVector waypoints: 待插入的多个航点。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean removeWaypoint(int index)

功能：

按航点索引值在当前计划的航点列表中移除航点。

参数：

int index: 待移除的航点的索引值。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean removeWaypoint(String guid)

功能：

按航点GUID值在当前计划的航点列表中移除航点。

参数：

String guid: 待移除的航点的GUID值。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean clearWaypoints()

功能：

清除当前计划的所有航点。

参数：

返回值：

操作是否成功。

java

boolean sortWaypoints()

功能：

对当前计划中的航点重新排序，根据辅助航点设置最后一个航点的下一个航点。

参数：

返回值：

操作是否成功。

java

HeightChecked checkFlightHeight(double minRelHeight,
                                double warningRelHeight,
                                CPLProgressCallback pfnProgress)

功能：

对当前计划的航线进行高程检查。

参数：

double minRelHeight: 最小相对航高；
double warningRelHeight: 预警相对航高；
CPLProgressCallback pfnProgress: 检查进度。

返回值：

高程检查结果。

java

HeightCheckedWithOrbitPoint checkOrbitPointFlightHeight(double minHeight)

功能：

对当前计划的航线进行盘旋航点检查。

参数：

double minRelHeight: 最小相对航高。

返回值：

盘旋航点检查结果。

java

boolean CheckTwoPointsHeight(Coordinate origin,
                             Coordinate destination,
                             double destinationOrbitRadius,
                             double minHeight)

功能：

对当前计划进行快速飞行计划检查。

参数：

Coordinate origin: 快速飞行计划起点；
Coordinate destination: 快速飞行计划终点；
double destinationOrbitRadius: 快速飞行计划终点盘旋半径；
double minHeight: 最小相对航高。

返回值：

快速飞行计划检查结果。

java

double getMaxHeight()

功能：

获取当前计划的最大高程。

参数：

返回值：

最大高程。

java

double getMinHeight()

功能：

获取当前计划的最小高程。

参数：

返回值：

最小高程。

java

boolean checkNoFlyZone(String NoFlyZonePath, String liftNoFlyPath)

功能：

对当前计划的航线进行禁飞区检查。

参数：

String NoFlyZonePath: 禁飞区路径；
String liftNoFlyPath: 解禁区域路径。

返回值：

是否通过禁飞区检查。

Class Planner

java

Planner()

功能：

构造函数，创建一个Planner实例。

参数：

返回值：

java

boolean switchEnterPoint(Plan plan, int wptIndex)

功能：

切换进入点。

参数：

Plan plan: 计划；
int wptIndex: 欲切换为进入点的航点索引号。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean setDriver(String driverName)

功能：

设置驱动。

参数：

String driverName: 驱动名。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean replan(Plan plan,
               Target target,
               boolean isLastOne)

功能：

重新规划。

参数：

Plan plan: 计划；
Target target: 目标；
boolean isLastOne: 是否是最后一个。

返回值：

操作是否成功。

Class Player

java

Player()

功能：

构造函数，创建一个Player实例。

参数：

返回值：

java

Entity getHome()

功能：

获取home点。

参数：

返回值：

home点。

java

boolean setHome(Entity home)

功能：

设置home点。

参数：

Entity home: home点。

返回值：

java

Vehicle getMecha()

功能：

获取载体。

参数：

返回值：

载体。

java

boolean setMecha(Vehicle mecha)

功能：

设置载体。

参数：

Vehicle mecha: 载体。

返回值：

操作是否成功。

java

Player getLeader()

功能：

获取领导者。

参数：

返回值：

领导者。

java

boolean setLeader(Player leader)

功能：

设置领导者。

参数：

Player leader: 领导者。

返回值：

操作是否成功。

java

PlayerVector getFollowers()

功能：

获取跟随者。

参数：

返回值：

跟随者。

java

boolean setFollowers(PlayerVector players)

功能：

设置跟随者。

参数：

PlayerVector players: 跟随者。

返回值：

操作是否成功。

Class Project

java

Project(String name,
        Player commander,
        Player performer,
        Entity origination,
        Entity destination,
        String comment)

功能：

构造函数，创建一个Project实例。

参数：

String name: 名字；
Player commander: 指挥者；
Player performer: 执行者；
Entity origination: 起点；
Entity destination: 终点；
String comment: 备注。

返回值：

java

static Project open(String url, StrVector options)

功能：

打开工程。

参数：

String url: 工程数据集的URL地址；
StrVector options: 选项。

返回值：

打开的工程。

java

Order createOrder(String name,
                  Player performer,
                  Entity origination,
                  Entity destination,
                  String comment)

功能：

创建工单。

参数：

String name: 名字；
Player performer: 执行者；
Entity origination: 起点；
Entity destination: 终点；
String comment: 备注。

返回值：

工单。

java

boolean saveAs(String projectUrl, String driverName)

功能：

保存工程。

参数：

String projectUrl: 工程数据集的URL地址；
String driverName: 驱动名。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean sync(Entity entity, String projectUrl)

功能：

同步当前工程。

参数：

Entity entity: Entity实例；
String projectUrl: 工程数据集URL地址。

返回值：

操作是否成功。

Class Route

java

Route()

功能：

构造函数，创建一个Route实例。

参数：

返回值：

java

Route(WaypointVector waypoints)

功能：

构造函数，创建一个Route实例。

参数：

WaypointVector waypoints: 航点列表。

返回值：

java

int getCount()

功能：

获取航点数量。

参数：

返回值：

航点数量。

java

Waypoint getEntry()

功能：

获取航线的进入点。

参数：

返回值：

航线的进入点。

java

boolean setEntry(Waypoint Waypoint)

功能：

设置航线的进入点。

参数：

Waypoint Waypoint: 进入点。

返回值：

操作是否成功。

java

Waypoint getLeave()

功能：

获取航线的退出点。

参数：

返回值：

航线的退出点。

java

boolean setLeave(Waypoint waypoint)

功能：

设置航线的退出点。

参数：

Waypoint waypoint: 退出点。

返回值：

操作是否成功。

java

Waypoint at(int index)

功能：

获取航线中指定位置的航点。

参数：

int index: 航点索引值。

返回值：

航线中指定位置的航点。

java

boolean isEmpty()

功能：

检查航线是否为空。

参数：

返回值：

航线是否为空。

java

boolean insertWPT(int index, Waypoint waypoint)

功能：

在航线中插入航点。

参数：

int index: 航线中待插入的航点位置的索引值；
Waypoint waypoint: 待插入的航点。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean insertWPTS(int index, WaypointVector waypoints)

功能：

在航线中插入多个航点。

参数：

int index: 航线中待插入的航点位置的索引值；
WaypointVector waypoints: 待插入的多个航点。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean appendWPT(Waypoint waypoint)

功能：

在航线中新增航点。

参数：

Waypoint waypoint: 待新增的航点。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean appendWPTS(WaypointVector waypoints)

功能：

在航线中新增多个航点。

参数：

WaypointVector waypoints: 待新增的多个航点。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean removeByIndex(int index, int count)

功能：

按索引值移除航线中的航点。

参数：

int index: 待移除航点的起始索引值；
int count: 待移除的航点数量。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean removeByWPT(Waypoint waypoint)

功能：

移除航线中的航点。

参数：

Waypoint waypoint: 待移除的航点。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean reverse()

功能：

翻转航点顺序。

参数：

返回值：

操作是否成功。

java

boolean sort()

功能：

航线排序，最后一个航点的下一个航点为 0 号点。

参数：

返回值：

操作是否成功。

java

boolean clear()

功能：

清除航线。

参数：

返回值：

操作是否成功。

java

double maxHeight()

功能：

获取航线的最大高程。

参数：

返回值：

最大高程。

java

double minHeight()

功能：

获取航线的最小高程。

参数：

返回值：

最小高程。

Class Sensor

java

Sensor()

功能：

构造函数，创建一个Sensor实例。

参数：

返回值：

java

double getFOV()

功能：

获取传感器视场角。

参数：

返回值：

传感器视场角。

java

boolean setFOV(double fov)

功能：

设置传感器视场角。

参数：

double fov: 视场角。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFocalLength()

功能：

获取传感器焦距。

参数：

返回值：

传感器焦距。

java

boolean setFocalLength(double focalLenghth)

功能：

设置传感器焦距。

参数：

double focalLenghth: 传感器焦距。

返回值：

操作是否成功。

java

getPixelXSize()

功能：

获取传感器像素尺寸的长度。

参数：

返回值：

传感器像素尺寸的长度。

java

boolean setPixelXSize(int pixelXSize)

功能：

设置传感器像素尺寸的长度。

参数：

int pixelXSize: 传感器像素尺寸的长度。

返回值：

操作是否成功。

java

getPixelYSize()

功能：

获取传感器像素尺寸的宽度。

参数：

返回值：

传感器像素尺寸的宽度。

java

boolean setPixelYSize()

功能：

设置传感器像素尺寸的宽度。

参数：

int pixelYSize: 传感器像素尺寸的宽度。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrameXSize()

功能：

获取传感器框幅尺寸的长度。

参数：

返回值：

传感器框幅尺寸的长度。

java

boolean setFrameXSize(double frameXSize)

功能：

设置传感器框幅尺寸的长度。

参数：

double frameXSize: 传感器框幅尺寸的长度。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrameYSize()

功能：

获取传感器框幅尺寸的宽度。

参数：

返回值：

传感器框幅尺寸的宽度。

java

boolean setFrameYSize(double frameYSize)

功能：

设置传感器框幅尺寸的宽度。

参数：

double frameYSize: 传感器框幅尺寸的宽度。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrameZSize()

功能：

获取传感器框幅尺寸深度。

参数：

返回值：

传感器框幅尺寸深度。

java

boolean setFrameZSize(double frameZSize)

功能：

设置传感器框幅尺寸深度。

参数：

double frameZSize: 传感器框幅尺寸深度。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrameXOffset()

功能：

获取传感器框幅与载体框幅在X方向上的偏移量。

参数：

返回值：

传感器框幅与载体框幅在X方向上的偏移量。

java

boolean setFrameXOffset(double frameXOffset)

功能：

设置传感器框幅与载体框幅在X方向上的偏移量。

参数：

double frameXOffset: 传感器框幅与载体框幅在X方向上的偏移量。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrameYOffset()

功能：

获取传感器框幅与载体框幅在Y方向上的偏移量。

参数：

返回值：

传感器框幅与载体框幅在Y方向上的偏移量。

java

boolean setFrameYOffset(double frameYOffset)

功能：

设置传感器框幅与载体框幅在Y方向上的偏移量。

参数：

double frameYOffset: 传感器框幅与载体框幅在Y方向上的偏移量。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrameZOffset()

功能：

获取传感器框幅与载体框幅在Z方向上的偏移量。

参数：

返回值：

传感器框幅与载体框幅在Z方向上的偏移量。

java

boolean setFrameZOffset(double frameZOffset)

功能：

设置传感器框幅与载体框幅在Z方向上的偏移量。

参数：

double frameZOffset: 传感器框幅与载体框幅在Z方向上的偏移量。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrameXRotation()

功能：

获取传感器框幅与载体框幅绕X轴方向上的角度偏移量。

参数：

返回值：

传感器框幅与载体框幅绕X轴方向上的角度偏移量。

java

boolean setFrameXRotation(double frameXRotation)

功能：

设置传感器框幅与载体框幅绕X轴方向上的角度偏移量。

参数：

double frameXRotation: 传感器框幅与载体框幅绕X轴方向上的角度偏移量。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrameYRotation()

功能：

获取传感器框幅与载体框幅绕Y轴方向上的角度偏移量。

参数：

返回值：

传感器框幅与载体框幅绕Y轴方向上的角度偏移量。

java

boolean setFrameYRotation(double frameYRotation)

功能：

设置传感器框幅与载体框幅绕Y轴方向上的角度偏移量。

参数：

double frameYRotation: 传感器框幅与载体框幅绕Y轴方向上的角度偏移量

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrameZRotation()

功能：

获取传感器框幅与载体框幅绕Z轴方向上的角度偏移量。

参数：

返回值：

传感器框幅与载体框幅绕Z轴方向上的角度偏移量。

java

boolean setFrameZRotation(double frameZRotation)

功能：

设置传感器框幅与载体框幅绕Z轴方向上的角度偏移量。

参数：

double frameZRotation: 传感器框幅与载体框幅绕Z轴方向上的角度偏移量。

返回值：

操作是否成功。

java

String getModel()

功能：

获取传感器型号。

参数：

返回值：

传感器型号。

java

boolean setModel(String model)

功能：

设置传感器型号。

参数：

String model: 传感器型号。

返回值：

操作是否成功。

java

double calculateRelativeHeight(double gsd)

功能：

根据地面采样间隔计算相对航高。

参数：

double gsd: 地面采样间隔。

返回值：

相对航高。

java

double calculateGSD(double height)

功能：

根据相对航高计算地面采样间隔。

参数：

double height: 相对航高。

返回值：

地面采样间隔。

java

double calculateWidthOverlay(double gsd)

功能：

根据地面采样间隔计算旁向覆盖范围。

参数：

double gsd: 地面采样间隔。

返回值：

旁向覆盖范围。

java

double calculateHeightOverlay(double gsd)

功能：

根据地面采样间隔计算航向覆盖范围。

参数：

double gsd: 地面采样间隔。

返回值：

航向覆盖范围。

java

double calculateWeftSpacing(double lateralOverlapRatio, double gsd)

功能：

计算旁向间距。

参数：

double lateralOverlapRatio: 旁向重叠率；
double gsd: 地面采样间隔。

返回值：

旁向间距。

java

double calculateWarpSpacing(double courseOverlapRatio, double gsd)

功能：

计算航向间距。

参数：

double courseOverlapRatio: 航向重叠率；
double gsd: 地面采样间隔。

返回值：

航向间距。

Class Target

java

Target()

功能：

构造函数，创建一个Target实例。

参数：

返回值：

java

Target(GeometryType eTyp,
       DoubleVector xs,
       DoubleVector ys,
       DoubleVector zs,
       DoubleVector ms)

功能：

构造函数，创建一个Target实例。

参数：

GeometryType eTyp: 目标类型；
DoubleVector xs: 目标X坐标集；
DoubleVector ys: 目标Y坐标集；
DoubleVector zs: 目标Z坐标集；
DoubleVector ms: 目标时间集。

返回值：

java

boolean getIsTurningRight()

功能：

获取目标的主转向符。

参数：

返回值：

主转向符。

java

boolean setIsTurningRight(boolean isTurningRight)

功能：

设置目标的主转向符。

参数：

boolean isTurningRight: 主转向符。

返回值：

操作是否成功。

java

double getRouteSpacing()

功能：

获取目标的航带间距。

参数：

返回值：

航带间距。

java

boolean setRouteSpacing(double routeSpacing)

功能：

设置目标的航带间距。

参数：

double routeSpacing: 航带间距。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrontalBearing()

功能：

获取目标的主航向角。

参数：

返回值：

主航向角。

java

boolean setFrontalBearing(double frontalBearing)

功能：

设置目标的主航向角。

参数：

double frontalBearing: 主航向角。

返回值：

操作是否成功。

java

double getRelativeHeight()

功能：

获取目标的相对航高。

参数：

返回值：

相对航高。

java

boolean setRelativeHeight(double relativeHeight)

功能：

设置目标的相对航高。

参数：

double relativeHeight: 相对航高。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrontalEntryOffset()

功能：

获取目标的航向进入偏移量。

参数：

返回值：

航向进入偏移量。

java

boolean setFrontalEntryOffset(double frontalEntryOffset)

功能：

设置目标的航向进入偏移量。

参数：

double frontalEntryOffset: 航向进入偏移量。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrontalLeaveOffset()

功能：

获取目标的航向退出偏移量。

参数：

返回值：

航向退出偏移量。

java

boolean setFrontalLeaveOffset(double frontalLeaveOffset)

功能：

设置目标的航向退出偏移量。

参数：

double frontalLeaveOffset: 航向退出偏移量。

返回值：

操作是否成功。

java

double getLateralEntryOffset()

功能：

获取目标的旁向进入偏移量。

参数：

返回值：

旁向进入偏移量。

java

boolean setLateralEntryOffset(double lateralEntryOffset)

功能：

设置目标的旁向进入偏移量。

参数：

double lateralEntryOffset: 旁向进入偏移量。

返回值：

操作是否成功。

java

double getLateralLeaveOffset()

功能：

获取目标的旁向退出偏移量。

参数：

返回值：

旁向退出偏移量。

java

boolean setLateralLeaveOffset(double lateralLeaveOffset)

功能：

设置目标的旁向退出偏移量。

参数：

double lateralLeaveOffset: 旁向退出偏移量。

返回值：

操作是否成功。

java

double getDistanceToBuffer()

功能：

获取目标的缓冲距离。

参数：

返回值：

缓冲距离。

java

boolean setDistanceToBuffer(double distanceToBuffer)

功能：

设置目标的缓冲距离。

参数：

double distanceToBuffer: 缓冲距离。

返回值：

操作是否成功。

java

int getStripeCount()

功能：

获取目标的航带数。

参数：

返回值：

航带数。

java

boolean setStripeCount(int count)

功能：

设置目标的航带数。

参数：

int count: 航带数。

返回值：

操作是否成功。

java

double getDatumElevation()

功能：

获取目标的基准面高程。

参数：

返回值：

基准面高程。

java

boolean setDatumElevation(double datumElevation)

功能：

设置目标的基准面高程。

参数：

double datumElevation: 基准面高程。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean findDatumElevation()

功能：

查询目标的基准面高程。

参数：

返回值：

操作是否成功。

java

boolean getAdaptiveAltitude()

功能：

获取目标的仿地设置。

参数：

返回值：

仿地设置。

java

boolean setAdaptiveAltitude(boolean adaptiveAltitude)

功能：

设置目标的仿地设置。

参数：

boolean adaptiveAltitude: 仿地设置。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean getAdaptiveLine()

功能：

获取目标的仿线设置。

参数：

返回值：

仿线设置。

java

boolean setAdaptiveLine(boolean adaptiveLine)

功能：

设置目标的仿线设置。

参数：

boolean adaptiveLine: 仿线设置。

返回值：

操作是否成功。

java

double getDescendMax()

功能：

获取目标的最大下滑角。

参数：

返回值：

最大下滑角。

java

boolean setDescendMax(double descendMax)

功能：

设置目标的最大下滑角。

参数：

double descendMax: 最大下滑角。

返回值：

操作是否成功。

java

double getAscendMax()

功能：

获取目标的最大爬升角。

参数：

返回值：

最大爬升角。

java

boolean setAscendMax(double ascendMax)

功能：

设置目标的最大爬升角。

参数：

double ascendMax: 最大爬升角。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean getFrameworkEnable()

功能：

获取是否生成构架航线。

参数：

返回值：

是否生成构架航线。

java

boolean setFrameworkEnable(boolean frameworkEnable)

功能：

设置是否生成构架航线。

参数：

boolean frameworkEnable: 是否生成构架航线。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean getFrameworkPrior()

功能：

获取是否构架优先。

参数：

返回值：

是否构架优先。

java

boolean setFrameworkPrior(boolean frameworkPrior)

功能：

设置是否构架优先。

参数：

boolean frameworkPrior: 是否构架优先。

返回值：

操作是否成功。

java

int getFrameworkEndsCount()

功能：

获取构架起始倍数。

参数：

返回值：

构架起始倍数。

java

boolean setFrameworkEndsCount(int count)

功能：

设置构架起始倍数。

参数：

int count: 构架起始倍数。

返回值：

操作是否成功。

java

int getFrameworkPairCount()

功能：

获取构架对数。

参数：

返回值：

构架对数。

java

boolean setFrameworkPairCount(int count)

功能：

设置构架对数。

参数：

int count: 构架对数。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFrameworkRaisedHeight()

功能：

获取构架高差。

参数：

返回值：

构架高差。

java

boolean setFrameworkRaisedHeight(double frameworkRaisedHeight)

功能：

设置构架高差。

参数：

double frameworkRaisedHeight: 构架高差。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean getIsMapping()

功能：

获取是否开启拼图模式。

参数：

返回值：

是否开启拼图模式。

java

boolean setIsMapping(boolean isMapping)

功能：

设置是否开启拼图模式。

参数：

boolean isMapping: 是否开启拼图模式。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean getIsLidarEight()

功能：

获取是否开启雷达8字航线。

参数：

返回值：

是否开启雷达8字航线。

java

boolean setIsLidarEight(boolean isLidarEight)

功能：

设置是否开启雷达8字航线。

参数：

boolean isLidarEight: 是否开启雷达8字航线。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean getIsLidarHighPrecision()

功能：

获取是否开启雷达高精度航姿。

参数：

返回值：

是否开启雷达高精度航姿。

java

boolean setIsLidarHighPrecision(boolean isLidarHighPrecision)

功能：

设置是否开启雷达高精度航姿。

参数：

boolean isLidarHighPrecision: 是否开启雷达高精度航姿。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean getIsGroup()

功能：

获取目标是否是航点组。

参数：

返回值：

目标是否是航点组。

java

boolean setIsGroup(boolean isGroup)

功能：

设置目标是否是航点组。

参数：

boolean isGroup: 目标是否是航点组。

返回值：

操作是否成功。

java

Feature getBlock()

功能：

获取目标块（目标生成的缓冲区）。

参数：

返回值：

目标块（目标生成的缓冲区）。

java

boolean setBlock(Feature hBlock)

功能：

设置目标块（目标生成的缓冲区）。

参数：

Feature hBlock: 目标块（目标生成的缓冲区）。

返回值：

操作是否成功。

java

Feature getDraft()

功能：

获取目标草图。

参数：

返回值：

目标草图。

java

boolean setDraft(Feature hDraft)

功能：

设置目标草图。

参数：

Feature hDraft: 目标草图。

返回值：

操作是否成功。

java

boolean resetProperties()

功能：

重置目标属性。

参数：

返回值：

操作是否成功。

java

boolean checkTarget()

功能：

检查目标。

参数：

返回值：

操作是否成功。

Class Vehicle

java

Vehicle(double orbitRadius,
        double floor,
        double ceiling,
        double clearance,
        double descendLimit,
        double ascendLimit)

功能：

构造函数，创建一个Vehicle实例。

参数：

double orbitRadius: 盘旋半径；
double floor: 最低飞行高度；
double ceiling: 最高飞行高度；
double clearance: 相对于基准面的标准净空距离；
double descendLimit: 最大下滑角；
double ascendLimit: 最大爬升角。

返回值：

java

Sensor getPayload()

功能：

获取载体的载荷。

参数：

返回值：

载荷。

java

boolean setPayload(Sensor payload)

功能：

设置载体的载荷。

参数：

Sensor payload: 载荷。

返回值：

操作是否成功。

java

double getOrbitRadius()

功能：

获取载体的盘旋半径。

参数：

返回值：

盘旋半径。

java

boolean setOrbitRadius(double orbitRadius)

功能：

设置载体的盘旋半径。

参数：

double orbitRadius: 盘旋半径。

返回值：

操作是否成功。

java

double getFloor()

功能：

获取载体的最低飞行高度。

参数：

返回值：

最低飞行高度。

java

boolean setFloor(double floor)

功能：

设置载体的最低飞行高度。

参数：

double floor: 最低飞行高度。

返回值：

操作是否成功。

java

double getCeiling()

功能：

获取载体的最高飞行高度。

参数：

返回值：

最高飞行高度。

java

boolean setCeiling(double ceiling)

功能：

设置载体的最高飞行高度。

参数：

double ceiling: 最高飞行高度。

返回值：

操作是否成功。

java

double getClearance()

功能：

获取载体相对于基准面的标准净空距离。

参数：

返回值：

标准净空距离。

java

boolean setClearance(double clearance)

功能：

设置载体相对于基准面的标准净空距离。

参数：

double clearance: 标准净空距离。

返回值：

操作是否成功。

java

double getAscendLimit()

功能：

获取载体的极限爬升角。

参数：

返回值：

极限爬升角。

java

boolean setAscendLimit(double ascendLimit)

功能：

设置载体的极限爬升角。

参数：

double ascendLimit: 极限爬升角。

返回值：

操作是否成功。

java

double getDescendLimit()

功能：

获取载体的极限下滑角。

参数：

返回值：

极限下滑角。

java

boolean setDescendLimit(double descendLimit)

功能：

设置载体的极限下滑角。

参数：

double descendLimit: 极限下滑角。

返回值：

操作是否成功。

java

double getMinTurnAngle()

功能：

获取载体的转弯阈值。

参数：

返回值：

转弯阈值。

java

boolean setMinTurnAngle(double minTurnAngle)

功能：

设置载体的转弯阈值。

参数：

double minTurnAngle: 转弯阈值。

返回值：

操作是否成功。

java

double acutePreturnTangent(double radius)

功能：

计算锐角转弯的切线长度。

参数：

double radius: 盘旋半径。

返回值：

切线长度。

java

double adjustedOrbitRadius(double radius, double altitude)

功能：

根据海拔自适应调整盘旋半径。

参数：

double radius: 盘旋半径；
double altitude: 海拔。

返回值：

盘旋半径。

java

String getModel()

功能：

获取载体型号。

参数：

返回值：

载体型号。

java

boolean setModel(String model)

功能：

设置载体型号。

参数：

String model: 载体型号。

返回值：

操作是否成功。

Class Waypoint

java

Waypoint(double longitude,
         double latitude,
         double altitude,
         double datetime,
         int motionType,
         double orbitRadius,
         double orbitTime,
         double speed,
         int index)

功能：

构造函数，创建一个Waypoint实例。

参数：

double longitude: 航点经度；
double latitude: 航点纬度；
double altitude: 航点海拔；
double datetime: 航点日期时间；
int motionType: 航点运动类型；
double orbitRadius: 盘旋半径；
double orbitTime: 盘旋时间；
double speed: 飞行速度；
int index: 航点索引号。

返回值：

java

int getIndex()

功能：

获取航点索引号。

参数：

返回值：

航点索引号。

java

boolean setIndex(int index)

功能：

设置航点索引号。

参数：

int index: 航点索引号。

返回值：

操作是否成功。

java

int getPrevIndex()

功能：

获取上一航点的索引号。

参数：

返回值：

上一航点的索引号。

java

boolean setPrevIndex(int index)

功能：

设置上一航点的索引号。

参数：

int index: 上一航点的索引号。

返回值：

操作是否成功。

java

int getNextIndex()

功能：

获取下一航点的索引号。

参数：

返回值：

下一航点的索引号。

java

boolean setNextIndex(int index)

功能：

设置下一航点的索引号。

参数：

int index: 下一航点的索引号。

返回值：

操作是否成功。

java

double getAbsSpeed()

功能：

获取航点的绝对速度值。

参数：

返回值：

航点的绝对速度值。

java

boolean setAbsSpeed(double absSpeed)

功能：

设置航点的绝对速度值。

参数：

double absSpeed: 绝对速度值。

返回值：

操作是否成功。

java

double getOrbitTime()

功能：

获取航点的盘旋时间。

参数：

返回值：

盘旋时间。

java

boolean setOrbitTime(double orbitTime)

功能：

设置航点的盘旋时间。

参数：

double orbitTime: 盘旋时间。

返回值：

操作是否成功。

java

double getOrbitRadius()

功能：

获取航点的盘旋半径。

参数：

返回值：

盘旋半径。

java

boolean setOrbitRadius(double orbitRadius)

功能：

设置航点的盘旋半径。

参数：

double orbitRadius: 盘旋半径。

返回值：

操作是否成功。

java

int getMotionType()

功能：

获取航点的运动类型。

参数：

返回值：

运动类型。

java

boolean setMotionType(int type)

功能：

设置航点的运动类型。

参数：

int type: 运动类型。

返回值：

操作是否成功。

JoMission API文档 ​

Java面向对象接口 ​

Class Actpoint ​

Class DEMManager ​

Class Entity ​

Class Feature ​

Class Geometry ​

Class Task ​

Class Order ​

Class Plan ​

Class Planner ​

Class Player ​

Class Project ​

Class Route ​

Class Sensor ​

Class Target ​

Class Vehicle ​

Class Waypoint ​

JoMission API文档

Java面向对象接口

Class Actpoint

Class DEMManager

Class Entity

Class Feature

Class Geometry

Class Task

Class Order

Class Plan

Class Planner

Class Player

Class Project

Class Route

Class Sensor

Class Target

Class Vehicle

Class Waypoint