1 API列表

1.smaReceivePilotData

2.smaReceivePayloadData

3.smaStartProcess

4.smaStopProcess

5.smaUpdateFuncMask

6.smaGetMediaList

7.smaGetMediaInfo

8.smaGetServerConfig

9.smaGetAIRelated

10.smaSetServerConfig

11.smaUploadAIModelFile

12.smaAddAnnotationElements

13.smaDeleteAnnotationElements

14.smaUploadAIOnnxFile

15.smaStartOnnxtoEngine

16.smaGetOnnxtoEnginePercent

17.smaRequestAiAssistTrack

18.smaStartMultiProcess

19.smaSaveSnapShot

20.smaUpdateArTowerHeight

21.smaUpdateAIPosCor

22.smaSetSeekPercent

23.smaSetVideoPause

24.smaPlaybackMarkRecord

25.pushStreamUrl

26.distributeCfg

2 返回约定

返回值统一为json字符串，样式如下

json

{
"code"：int，
"msg"：string，
"id"：string
}

其中，id为处理的视频流任务唯一ID，该ID会在调用API"SmastartProcess"时返回。Code的含义如下:

java

{
    NotFound = -500,//未找到
    Exception = -400,//代码抛异常
    InvalidArgs = -300,//参数不合法
    SqlFailed = -200,//sql执行失败
    AuthFailed = -100,//鉴权失败
    OtherFailed = -1,//业务代码执行失败，
    Success = 0//执行成功
}

msg为结果信息，API使用者只需要显示msg即可。

3 调用示意图

4 API详解

前言

协议文档里的api接口都是rpc接口，以下所有api接口对外均提供http、mqtt接口，规则如下：

http调用：

url为：http://ip:port/index/api/sma/接口名；POST方式

只有paramsStr，则放到body中以json传输；

若还有其它文件如ar_camera等，则paramsStr和其它文件都以form-data传输，json形式的参数列表key为param_json。

边应用平台上云http消息体里新增target（目标站点）、pilot_id（飞控ID）字段，都是非必填，字段详细请看边应用平台上云规范文档

示例：发给地面边应用平台消息 http://127.0.0.1:8102/index/api/sma/smaGetMediaList

body里

plain

{
    "secret": "035c73f7-bb6b-4889-a715-d9eb2d1925ee",
    "target": "hdsjdskj", //目标站点（地面站点编号）,非必填
    "pilot_id": "123456" //飞控ID,非必填
}

该http回复也是调用hook api，ground_edge_response这个字段代码的就是地面边应用给云边应用的回复，消息体里新增from（接口名）、interface（接口名）、pilot_id字段（使用的飞控ID），都是非必填

mqtt调用：

topic为：/joeap/sma/指控终端/站点编号/cmd；

指控终端id：user_id，给各指控终端分配的id

站点编号：给各边应用平台分配的GUID编号，如3FFBCE3D-5BB2-A800-FA8E-586770BF9793

若只有paramsStr，则按照paramsStr示例正常传输；

若还有其它如ar的kml等，则在paramsStr中增加url字段"ar_vector_url"和"ar_camera_url"，用来http下载ar的kml文件和camera文件。

mqtt消息体定义

{ interface：接口名 type：request/response，请求还是回复 target：目标站点 from：源站点 pilot_id：使用的飞控ID message：//实际的消息体 { ...... } }

smaReceivePilotData

描述：接收机载元数据

参数：如“metadata-pilot.txt”所示

smaReceivePayloadData

描述：接收机载元数据

参数：如“metadata-payload.txt”

smaStartProcess

描述：开始任务

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表
ar_file	std::map<std::string, std::string>	以键值对形式存储的ar相关文件，在开启AR时才必须传，否则可以传空

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string，//鉴权码
  "pull_url":string， //拉流地址
  "push_url"：string， //推流地址
  "func_mask"：string， //功能掩码
}

功能掩码func_mask示例如下，目前去雾、稳像未启用，使用方法：0表示不开启任何功能，1表示只开启AI，3表示开启AI和AR，功能掩码之和即为需要开启的功能

cpp

#define FUNCTION_MASK_AI 0b0000001
#define FUNCTION_MASK_AR 0b0000010
#define FUNCTION_MASK_DEFOG 0b0000100
#define FUNCTION_MASK_STABLE 0b0001000
#define FUNCTION_MASK_VIDEO_RECORD 0b0010000
#define FUNCTION_MASK_SNAP_SHOT 0b0100000
#define FUNCTION_MASK_AI_ASSIST_TRACK 0b1000000

ar_file示例如下：

Key	Value
ar_vector	矢量文件kml或kmz
ar_camera	相机的config文件

注（本文中所有接口以此为例）

http调用：

url为：http://127.0.0.1:8080/index/api/sma/smaReceivePilotData；只有paramsStr，则放到body中以json传输，若还有其它文件如ar_camera等，则paramsStr和其它文件都以form-data传输，json形式的参数列表key为param_json。

mqtt调用：

topic为：/index/api/sma/smaReceivePilotData；若只有paramsStr，则按照paramsStr示例正常传输；若还有其它如ar的kml等，则在paramsStr中增加url字段"ar_vector_url"和"ar_camera_url"，用来http下载ar的kml文件和camera文件。

若是微服务之间，通过主服务传递调用rpc接口，则将paramsStr和ar_file组合成为一个json传递，如下所示：

json

{
  "secret"：string，//鉴权码
  "pull_url":string， //拉流地址
  "push_url"：string， //推流地址
  "func_mask"：string， //功能掩码
  "ar_vector": string， //kml文件
  "ar_camera":string //camera.config文件
}

smaStartMultiProcess

描述：开始多路视频任务

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表
ar_file	std::map<std::string, std::string>	以键值对形式存储的ar相关文件，在开启AR时才必须传，否则可以传空

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string，//鉴权码
  "pull_url":string， //高清拉流地址
  "pull_sd_url":string， //标清拉流地址
  "push_url"：string， //高清推流地址
  "push_sd_url"：string， //标清推流地址
  "func_mask"：string， //功能掩码
}

cpp

#define FUNCTION_MASK_AI 0b0000001
#define FUNCTION_MASK_AR 0b0000010
#define FUNCTION_MASK_DEFOG 0b0000100
#define FUNCTION_MASK_STABLE 0b0001000
#define FUNCTION_MASK_VIDEO_RECORD 0b0010000
#define FUNCTION_MASK_SNAP_SHOT 0b0100000
#define FUNCTION_MASK_AI_ASSIST_TRACK 0b1000000

ar_file示例如下：

Key	Value
ar_vector	矢量文件kml或kmz
ar_camera	相机的config文件

smaStopProcess

描述：停止并删除任务

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string， //鉴权码
"id"：string，//任务id，由新建任务接口返回
}

smaUpdateFuncMask

描述：更新任务的功能，即功能开关

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表
ar_file	std::map<std::string, std::string>	以键值对形式存储的ar相关文件，在开启AR时才必须传，否则可以传空

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string，//鉴权码
"id"：string，//任务id，由新建任务接口返回
  "func_mask"：string  //功能掩码
}

cpp

#define FUNCTION_MASK_AI 0b0000001
#define FUNCTION_MASK_AR 0b0000010
#define FUNCTION_MASK_DEFOG 0b0000100
#define FUNCTION_MASK_STABLE 0b0001000
#define FUNCTION_MASK_VIDEO_RECORD 0b0010000
#define FUNCTION_MASK_SNAP_SHOT 0b0100000
#define FUNCTION_MASK_AI_ASSIST_TRACK 0b1000000

ar_file示例如下：

Key	Value
ar_vector	适量文件kml或kmz
ar_camera	相机的config文件

smaGetMediaList

描述：获取流媒体任务列表

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string //鉴权码
}

返回的流媒体列表信息

json

{
  "code"：int， //错误码
  "data":
[
  {
    "pull_url":string, //高清拉流地址
    "push_url":string, //高清推流地址
    "pull_sd_url":string, //标清拉流地址（非必填，多路视频时有）
    "push_sd_url":string, //标清推流地址（非必填，多路视频时有）
    "ai_enable":bool, //是否开启AI
    "ai_enable":bool, //是否开启AR
    "aiassisttrack_enable"：bool， //是否开启AI辅助跟踪
    "func_mask": int, //功能掩码
    "id"：string， //任务ID
}，
{
  ......
}
]
}

smaGetMediaInfo

描述：获取指定任务的媒体信息

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string， //鉴权码
  "id"：string //任务id
}

返回的媒体信息

json

{
  "code"：int， //错误码
  "pull_url":string, //拉流地址
  "push_url":string, //推流地址
  "pull_sd_url":string, //标清拉流地址（非必填，多路视频时有）
  "push_sd_url":string, //标清推流地址（非必填，多路视频时有）
  "ai_enable":bool, //是否开启AI
  "ai_enable":bool, //是否开启AR
  "aiassisttrack_enable"：bool， //是否开启AI辅助跟踪
  "func_mask": int, //功能掩码
  "id"：string， //任务ID
}

smaGetServerConfig

描述：获取服务配置信息

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string， //鉴权码
}

返回的配置信息

json

{
  "code"：int， //错误码
  "data"：{
      "api.secret": string, //api操作密钥
      "general.TimeZoneNum": string, //时区
      "general.UploadImageTimeDuration": string, //隐患回传间隔秒数
      "general.guid": string, //微服务guid
      "general.server_version": string, //微服务程序版本
      "http.port": string， //http服务端口号

      //wep hook api相关配置
      "hook.enable": bool,  //是否启用hook api
      "hook.on_add_task": string, //开始创建任务
      "hook.on_add_task_result": string, //创建任务结果
      "hook.on_remove_task": string, //主动调用删除任务的结果
      "hook.on_function_updated": string, //更新funcmask掩码结果
      "hook.on_task_stoped": string, //拉不到原始视频流，开始删除任务
      "hook.onnx_to_engine_result": string, //onnx转引擎结果
      "hook.on_save_snapshot_result": string, //快照结果
      "hook.on_create_ar_engine_result": string, //创建arengine的结果
      "hook.ground_edge_response": string, //地面边应用给云端边应用的回复

      //机载端相关配置
      "media.enable_visual_and_infrared": string, //默认为1开启可见光，为2时，开启红外
      "media.infrared_guid": string, //红外视频任务guid
      "media.infrared_input_url": string, //红外视频吊舱输入视频流地址
      "media.infrared_multicast_url": string, //红外视频输出组播视频流地址
      "media.record_file_prefix": string, //录像文件前缀
      "media.record_hd_file_prefix": string, //机载端高清录像文件前缀
      "media.record_path": string, //录像文件夹地址
      "media.record_sd_file_prefix": string, //机载端标清录像文件前缀
      "media.snap_shot_numbers": int, //快照数量
      "media.snap_shot_path": string, //快照保存路径
      "media.visual_guid": string, //可见光视频任务guid
      "media.visual_input_frame_rate": int, //可见光输入视频帧率
      "media.visual_input_url": string, //可见光视频输入视频流地址
      "media.visual_multicast_url": string, //可见光视频输出组播视频流地址

      //rpc 相关配置，从开始端口到结束端口间找到一个可用端口
      "sma_rpc.start_port": string, //rpc开始端口
      "sma_rpc.end_port": string, //rpc结束端口

      //原pilotControl 视频相关配置
      "vehicle.hd_app": string, //高清视频流app
      "vehicle.hd_stream": string, //高清视频流stream， 流媒体视频流为:协议//ip:port/app/stream
      "vehicle.hd_url_pusher": string, //高清视频推流地址
      "vehicle.hd_url_src": string, //高清视频拉流地址
      "vehicle.http_port": string, //流媒体端口，默认为webrtc http端口
      "vehicle.pilot_id": string, //飞控id

      //ai 相关配置
      "ai.YoloVersion": string, //yolo版本
      "ai.aux_YoloVersion": string, //ai辅助ar yolo版本
      "ai.aux_class_num": string, //ai辅助ar 类别数量
      "ai.aux_conf_thresh": string, //ai辅助ar 目标类别置信度阈值
      "ai.aux_engine_file_full_name": string, //ai辅助ar engine完整路径
      "ai.aux_height": string, ///ai辅助ar 输入尺寸的高
      "ai.aux_nms_thresh": string, ///ai辅助ar nms阈值
      "ai.aux_onnx_file_full_name": string, //ai辅助ar onnx完整路径
      "ai.aux_track_buff_len": string, //ai辅助ar  跟踪buf大小
      "ai.aux_track_switch": string, //ai辅助ar 目标跟踪开关
      "ai.aux_width": string, //ai辅助ar 输入尺寸的宽
      "ai.class_num": string, //类别数量
      "ai.conf_thresh": string, //目标类别置信度阈值
      "ai.danger_photo_server_url": string, //隐患回传http地址
      "ai.engine_file_full_name": string, //engine完整路径
      "ai.height": string, //输入尺寸的高
      "ai.nms_thresh": string, //nms阈值
      "ai.onnx_file_full_name": string, //onnx完整路径
      "ai.track_buff_len": string, //跟踪buf大小
      "ai.track_switch": string, //目标跟踪开关
      "ai.width": string, //输入尺寸的宽
      .......
}
}

smaGetAIRelated

描述：获取所有AI相关文件路径

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string， //鉴权码
  "find_engine"：string， //1表示要查找engine文件，0表示不查找
  "find_onnx"：string //1表示要查找onnx文件，0表示不查找
}

返回的相关文件路径信息

json

{
  "code"：int， //错误码
  "engine"：[
  "/usr/loacl/..."
  .......
]
"onnx"：[
    "/usr/loacl/..."
    .......
]
}

smaSetServerConfig

描述：修改配置

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string， //鉴权码
  "http.port": string，
  "http.sslport"：string，
  "http.apiDebug"：string，
  "rpc.port"：string
}

smaUploadAIModelFile

描述：上传AImodel文件

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表
aiStream	std::string	AI model文件，通过http form-data传递时key为ai_model_file

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "model_width": string, //模型宽
  "model_height": string, //模型高
  "class_number": string, //检测的类型数量
  "conf_thresh": string, //检测框的置信度阈值
  "nms_thresh": string, //nms（非极大值抑制）的置信度阈值
  "yolo_version": string //yolo版本
}

smaAddAnnotationElements

描述：增加标注要素

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表
ar_file	std::map<std::string, std::string>	以键值对形式存储的ar相关文件，这里时camera.config文件和标注要素json文件

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "id": string, //任务id
}

ar_file示例如下：

Key	Value
video_mark_data	标注要素json文件
ar_camera	相机的config文件

标注要素示例如下：

json

{
    "Guid": 透传回云端的GUID，用于云端自己标识标注要素
"ArElementsArray":[
      {
          X: int //图像坐标X
          Y: int //图像坐标Y
          Type: uint8 //坐标类型，当前是点、线还是面
          DotQuantity:uint8 //如果是线或面，表示线、面有几个点
          Category:uint8 //当前点的类型，比如房屋等-暂时未用
        CurIndex：uint8 //当前点序号
          NextIndex: uint8 //下一点序号
          lon: double //经度
          lat: double //纬度
          HMSL: //高度
      },
      {
          ....
      }
]
}

smaDeleteAnnotationElements

描述：删除标注要素

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "id": string, //任务id
  "elements_guid": string //添加标注要素时云端下发的guid
}

smaUploadAIOnnxFile

描述：上传AIonnx文件

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表
onnxStream	std::string	AI onnx文件，通过http form-data传递时key为ai_onnx_file

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "onnx": ".onnx" //onnx文件后缀
}

smaStartOnnxtoEngine

描述：将onnx转换为对应的engine文件

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

json

{
  "secret"：string,
  "is_fp16": string, //是否按照fp_16转换，0表示否，1表示是
}

smaGetOnnxtoEnginePercent

描述：获取onnx转换为engine文件的进度

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string
}

返回的进度信息

json

{
  "code"：int， //错误码
  "data": float //转换进度，范围 1~100
}

smaRequestAiAssistTrack

描述：AI辅助跟踪

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "id": string,
  "track_cmd": string,
  "track_pixelpos_x": string, //跟踪点的图像坐标X
  "track_pixelpos_y": string, //跟踪点的图像坐标Y
}

smaSaveSnapShot

描述：AI辅助跟踪

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "id": string,
  "path": string, //快照保存路径
  "numbers": string //快照数
}

smaUpdateArTowerHeight

描述：更新AR杆塔高度

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "id": string,
  "is_tower": bool, //
  "tower_height": double, //
  "buffer_sync_height": bool //
}

smaUpdateAIPosCor

描述：更改AI辅助吸附位置，默认为中心

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "id": string,
  "ai_pos_cor": int //取值范围0-BOTTOM,1-CENTER,2-TOP
}

smaSetSeekPercent

描述：视频跳转，只有http和文件作为视频源时才支持跳转

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "id": string,
  "percent": float //进度，取值范围0-100
}

smaSetVideoPause

描述：视频暂停，只有http和文件作为视频源时才支持跳转

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "id": string,
  "pause": int //进度，1-暂停， 0-继续播放
}

smaPlaybackMarkRecord

描述：开始回放标注的后处理

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "id": string,
  "playback_address": string //回放文件路径
  "video_out_url": string,//推流地址
  "directory": string, //元数据文件地址，非必填
}

smaSetArLevelDistance

描述：设置ar警戒区

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "id": string,
  "level_one_distance": string //一级警戒区，要大于0，一级警戒区要大于等于二级警戒区
  "level_two_distance": string,//二级警戒区，要大于0
}

pushStreamUrl

描述：推流地址推送，原pilotControl功能

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "data": {
    "streamUrl": string //推流地址：如果是本地使用时，传空；如果是云平台使用时，传具体的推流地址
  },
  "id": string, //飞控id
}

distributeCfg

描述：流媒体分发相关配置，原pilotControl功能

参数

参数名	参数类型	备注
paramsStr	std::string	json形式的参数列表

paramsStr示例如下：

json

{
  "secret"：string,
  "data": {
    "hdVideoUrl": string, //高清视频源
    "httpPort": int, //流媒体服务器webrtc http端口
    "hdApp": string, //高清视频流地址的app
    "hdStream": string, //高清视频流地址的stream
    "sdVideoUrl": string, //标清视频源 （非必填）
    "rtcPort": int, //webrtc端口，默认8000 （非必填）
    "sdApp": string, //标清视频流地址的app  （非必填）
    "sdStream": string //标清视频流地址的stream  （非必填）
  },
  "id": string, //飞控id
}

5 hook api详解

根据微服务配置里的hoop api地址，如果打开了hook.enable且api有地址，触发相应事件的时候会调用相关hook api接口

on_add_task_result

描述：创建任务结果hook api接口

参数

json

{
  "id": string, //任务id
  "code"：string, //状态码
  "result": string, //"true"、"false"
  "duration": string, //时长，本地视频才有，暂时没用
  "sd_duration": string,
  "msg": string //信息描述
}

on_add_task

描述：开始创建任务hook api接口

参数

json

创建任务的http 接口参数

on_task_stoped

描述：拉不到原始视频流，开始删除任务hook api接口

参数

json

{
   "code"：string, //状态码
  "id": string, //任务id
  "reason"：string, //原因描述
}

on_remove_task

描述：主动调用删除任务的结果hook api接口

参数

json

{
   "code"：string, //状态码
  "id": string, //任务id
  "result": string, //"true"、"false"
}

onnx_to_engine_result

描述：onnx转引擎结果hook api接口

参数

json

{
   "code"：string, //状态码
  "msg": string //信息描述
  "result": string, //"success" : "failed"
}

on_save_snapshot_result

描述：快照结果hook api接口

参数

json

{
   "code"：string, //状态码
  "id": string, //任务id
  "msg": string //信息描述
}

on_function_updated

描述：更新funcmask掩码结果hook api接口

参数

json

{
  "code"：string, //状态码
  "id": string, //任务id
  "result": string, //"success"、"failed"
  "func_mask": string, //功能掩码
  "msg": string //信息描述
}

on_create_ar_engine_result

描述：创建AR引擎结果hook api接口

参数

json

{
  "code"：string, //状态码
  "id": string, //任务id
  "result": string, //"success"、"failed"
  "msg": string //信息描述
}

ground_edge_response

描述：地面边应用给云端边应用的回复

参数

json

{
  "from"：string, //源站点
  "interface": string, //接口名
  "pilot_id": string, //飞控ID
  ...其他的跟http结果一样
}

1 API列表 ​

2 返回约定 ​

3 调用示意图 ​

4 API详解 ​

前言 ​

smaReceivePilotData ​

smaReceivePayloadData ​

smaStartProcess ​

smaStartMultiProcess ​

smaStopProcess ​

smaUpdateFuncMask ​

smaGetMediaList ​

smaGetMediaInfo ​

smaGetServerConfig ​

smaGetAIRelated ​

smaSetServerConfig ​

smaUploadAIModelFile ​

smaAddAnnotationElements ​

smaDeleteAnnotationElements ​

smaUploadAIOnnxFile ​

smaStartOnnxtoEngine ​

smaGetOnnxtoEnginePercent ​

smaRequestAiAssistTrack ​

smaSaveSnapShot ​

smaUpdateArTowerHeight ​

smaUpdateAIPosCor ​

smaSetSeekPercent ​

smaSetVideoPause ​

smaPlaybackMarkRecord ​

smaSetArLevelDistance ​

pushStreamUrl ​

distributeCfg ​

5 hook api详解 ​

on_add_task_result ​

on_add_task ​

on_task_stoped ​

on_remove_task ​

onnx_to_engine_result ​

on_save_snapshot_result ​

on_function_updated ​

on_create_ar_engine_result ​

ground_edge_response ​

1 API列表

2 返回约定

3 调用示意图

4 API详解

前言

smaReceivePilotData

smaReceivePayloadData

smaStartProcess

smaStartMultiProcess

smaStopProcess

smaUpdateFuncMask

smaGetMediaList

smaGetMediaInfo

smaGetServerConfig

smaGetAIRelated

smaSetServerConfig

smaUploadAIModelFile

smaAddAnnotationElements

smaDeleteAnnotationElements

smaUploadAIOnnxFile

smaStartOnnxtoEngine

smaGetOnnxtoEnginePercent

smaRequestAiAssistTrack

smaSaveSnapShot

smaUpdateArTowerHeight

smaUpdateAIPosCor

smaSetSeekPercent

smaSetVideoPause

smaPlaybackMarkRecord

smaSetArLevelDistance

pushStreamUrl

distributeCfg

5 hook api详解

on_add_task_result

on_add_task

on_task_stoped

on_remove_task

onnx_to_engine_result

on_save_snapshot_result

on_function_updated

on_create_ar_engine_result

ground_edge_response