commsdk.gcs_type: 基站类型:1GCS202, 2GCS1000, 3移动平台 mqtt.client_id: 机载mqtt客户端id,端边任务同步时才需要填 mqtt.user_name:机载mqtt用户名,端边任务同步时才需要填 mqtt.pawsswd:机载mqtt密码,端边任务同步时才需要填 mqtt.server_uri:机载mqtt broker的ip:端口,端边任务同步时才需要填 station.comm_ip:基站ip或飞控ip station.waypoint_mode:航点模式:0:800航点模式,1:2048航点模式 vehicle.connect_type:0自动连接,1手动连接 vehicle.multi_martin_ip:P30链路指定的网卡ip vehicle.pilot_id:飞控id vehicle.push_route_url:获取远程航线时,http上传航线的url station.app_type: 0代表云平台 1代表星图 其它默认